德国工程师搞定球形轮胎，并成功用在平衡车上
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法律顾问：赵建英律师
去年球形轮胎的概念被大家吵得特别火，但是到底能不能成真，估计各位搞机械设计的同行们也在脑中打个问号，德国有一位机械工程师还真的是脑洞大开，成功的把球形轮胎运用在平衡车上！
下面这个就是球形轮胎平衡车的全貌
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踩在这辆平衡车上
可以实现各个方向的移动
平衡车主要关键部位的大图
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球形轮胎上部分布着三个传动轮
每个传动轮上都配有电机
传动轮圈四周是轴承
起到支撑和减少摩擦实心轮胎的作用
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三个传动轮固定球形轮胎的结构如下
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传动示意图
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通过手扶的操纵杆来控制方向和速度
由于是球形轮胎
感觉运动起来比麦克纳姆轮灵活数倍
再看看这个球形轮胎的移动
灵活性简直无与伦比
左右、前后、原地画圈
就是一个全向运动
下面是这位工程师拍摄的一段视频
大家可以看一下这辆平衡车的实物操作
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友情提示，建议在wifi下欣赏，留着流量学知识！
据介绍，这个平衡车的最大时速可达12km/h，考虑到平衡车本身的安全问题，这辆车的正常行驶速度比我们步行稍微快一些。当然，这个也只能当作玩具，作为交通工具的话肯定不成熟。
不管怎么样，机械工程师的大胆尝试和不倦的追求是科技不断发展的动力，你们说呢？
End
来源：直观学机械整理，欢迎转载
参考资料：丁少黑科技、youtube
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