西门子数控与工业机器人集成解决方案

随着制造业的不断发展，工业机器人已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶...



随着制造业的不断发展，工业机器人已成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段的重要一环。西门子针对这一需求提供了 SINUMERIK Integrate Run MyRobot工艺包，可轻松的将西门子SINUMERIK数控系统的机床和机器人无缝集成到生产过程中，实现工件和刀具的快速处理、操作、回退、示教和诊断，因而提升了机床的效率和灵活性。机器人可以灵活地加入生产过程，进行工件的装卸和加工，机器人还可以通过SINUMERIK Operate 用户界面加以控制，操作人员会感到非常亲切，这使得生产自动化变得非常简单。

SINUMERIK Integrate Run MyRobot工艺包包含以下三种解决方案，分别针对不同的连接应用：

1. SINUMERIK RunMyRobot / Easyconnect

基于德国机械设备制造业联合会(VDMA)提出的VDMA34180协议，提出的SINUMERIK 808D/828D/840Dsl与机器人连接的解决方案，即由离散的I/O信号搭建起彼此的连接和通讯，通过任务请求和应答的方法轻松完成两者之间的协调工作，简单易用。



2. SINUMERIK Run MyRobot / Handling

通过选件Run MyRobot / Handling 和KUKA.PLC mxAutomation, 可以方便地连接SINUMERIK 840Dsl和KUKA机器人，实现机械手的运行、编程和诊断，凭借 SINUMERIK Operate 实现机床与机器人的统一操作控制，用于工件的装卸、换刀等应用。



3. SINUMERIK Run MyRobot / Machining

通过选件Run MyRobot / Machining和KUKA CNC SINUMERIK，可以方便地连接SINUMERIK 840Dsl和KUKA机器人，实现机械手的运行、编程和诊断，凭借 SINUMERIK Operate 实现机床与机器人的统一操作控制，用于工件的铣削、钻削、雕刻、去毛刺、铆接等加工应用。



三种方案特点比较：

项目

Run MyRobot

/EasyConnect

Run MyRobot

/Handling

Run MyRobot

/Machining

适用领域

机床上下料

机床上下料，换刀

机床加工（铣削、钻削、雕刻、去毛刺、铆接等）

连接方式

PLC  I/O

PLC  功能块，HMI

NC运动控制

编程方法

PLC，简单宏指令

SINUMERIK循环

SINUMERIK  G代码，循环等

硬件要求

808D,828D,

840Dsl

通用机器人

840Dsl

KUKA机器人

840Dsl

KUKA机器人

西门子安全集成

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安全集成/HT8安全操作

安全集成/HT8安全操作

840Dsl与KUKA机器人Handling应用视频：

840Dsl与KUKA机器人Machining应用视频：

数控系统与机器人的联合仿真视频：

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