猝不及防，震撼登场！马斯克公布特斯拉人形机器人，还揭秘了自动驾驶为什么可以只用摄像头
物联网智库 整理发布
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导 读
特斯拉AI Day今日开幕了！马斯克和他的团队带来了基于人工智能的纯视觉自动驾驶技术超级计算机Dojo及Dojo D1芯片，另外还有意外惊喜人形机器人亮相！
活动上，特斯拉不负众望向外界展示了其在人工智能技术上的领先成就，包括基于纯视觉神经网络系统预测能力的自动驾驶技术，特斯拉自研极强算力的超级计算机芯片Dojo D1，以及让人始料未及的未来的通用人形机器人
具有预测能力的自测绘自动驾驶系统
正如马斯克在活动开场所言，特斯拉并非一家单纯的电动车制造公司，更是一家拥有深度人工智能技术研发能力的高科技创新企业
关注特斯拉的大部分人一定最关心特斯拉的自动驾驶技术，而这也是特斯拉今天所讲述最重要的一个关于人工智能赋能的环节众所周知，特斯拉是一家依赖纯视觉技术的自动驾驶汽车公司，并标榜只要摄像头就能做到真正具备高度自动化的辅助驾驶能力
在关于视觉神经网络技术介绍中，特斯拉就展示了通过摄像头让电脑识别真实世界物体的能力
特斯拉曾在此前推出了全自动辅助驾驶系统FSD（Fully Self Driving），并在半年的时间里迭代出2到3代版本过去的FSD虽然可以利用每个摄像头和AI智能算法实现纯视觉的自动辅助驾驶，但事实证明这样一套系统并不完善，其背后神经网络的矢量空间是不够的
如今通过HydraNets的多任务学习能力，可以同时处理目标检测交通标志识别车道预测等等任务并且其还能提取各种数据特征，包括不同种类数据的特征共享，对不同任务的分别调参，以及参数缓存，用来加速调参速度
另外包括相机校准缓存队列和优化等环节，特斯拉也做了大量工作，以简化所有任务
现在的特斯拉FSD可以让特斯拉汽车在行驶过程中实时绘制地图，对车道周遭环境建模，这也是特斯拉不依仗高精地图的重要原因
众所周知，不少自动驾驶公司除了利用视觉+激光雷达的技术赋予汽车眼睛和耳朵，同时也强调高精地图的重要性，但特斯拉汽车可以利用车身的传感器和摄像头对当前车辆周边路况进行实时绘制，并上传到特斯拉的地图信息数据库中相当于每一辆形式的特斯拉汽车就是一辆测绘车，为全球的特斯拉汽车提供实时采集的高精地图信息
特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy还介绍了特斯拉的数据标注技术，与将数据交付第三方做手工标记不同，特斯拉自建团队对数据进行标注，也因为该项技术使得特斯拉可以更加准确快速的标记道路上的物体，成就了摆脱毫米波雷达的自动驾驶技术方案
不过，使不使用毫米波雷达等硬件目前在自动驾驶技术和安全领域仍然尚存巨大的争议，当前多数主流自动驾驶厂商仍倾向将摄像头激光雷达毫米波雷达以及软件技术和高可靠算力集成在一起作为最为稳定的技术方案
性能无上限的Dojo
毫无疑问，特斯拉AI日另一大看点就是令人期待已久的Dojo早在2020年8月，马斯克就披露了特斯拉正在自主研发的一款名为Dojo的神经网络训练超级计算机，主要用于处理从特斯拉车辆上所获取的海量交通信息和视频数据
作为今天的重中之重，按照特斯拉的描述，Dojo是当前世界上最强大的人工学习计算机，可以支持训练模块无线连接，因此在理论上DOJO计算机的性能是没有上限的，而下一代性能预计也会有10倍提升
从规格来看，超过50万个训练节点被集合在一起，每个模块的算力都高达9 petaflops，宽带为36TB/s而特斯拉推出的机柜模型则由120个训练模块组成，内置3000个D1芯片，组成一个ExaPOD它有着超过1百万个训练节点，每秒超过1亿亿次的运算能力，是目前世界上最快的AI训练计算机
另外与之相匹配的，每单位能耗下的性能比当今最强超算高1.3倍，占用空间缩小了5倍，性能提高了4倍，不过碳排放量却仅为1/5
令人意外的人形机器人
当然，特斯拉的惊喜并没有止步于此，相比以上众多已经在活动前透露的信息，最后的人形机器人亮相确实让观众颇感意外
马斯克在演讲中谈到，机器人对未来经济将产生深远的影响这款机器人的设计初衷就是用来处理那些不安全重复且无聊的工作
这款机器人的第一个实体版本也可能将在明年就正式推出
相信特斯拉今天在AI Day上所展示的软硬件成果足够让外界再一次眼前一亮，同时也再次刷新了我们对于特斯拉的认知无论是自动驾驶，还是火箭，特斯拉总能展现出丰富的想象力，那么对于接下来特斯拉的一系列动作，你是否又多了一丝期待呢？
参考资料：
1.很突然很惊艳，马斯克公布特斯拉人形机器人，自研超算Dojo亮相，机器之心
2.马斯克发布机器人，钢铁侠那种！特斯拉推出全球最快AI计算机，自研芯片那种，智能车参考
3.特斯拉推出7nmAI芯片，马斯克称不会开源，明年将推出人形机器人 ，搜狐科技快讯
4.特斯拉AI日：DOJO芯片亮相 助力自动驾驶/人形机器人到来，易车
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