广盛讲堂丨潍柴发动机踏板转速1000转故障原因及处理方法
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一、发动机控制方式描述
金鹰厂设计的JW-4G发动机转速控制采用两种控制方式：
1、微机控制器通过CAN（421、422）总线来控制发动机转速。
2、油门控制器通过踏板电压（A-79、A-80）来控制发动机转速。
潍柴发动机WP12.480控制单元ECU开通上述两种控制方式，但是通过CAN总线控制发动机转速时，踏板电压要保持在最低油门电压值（1V、0.5V）。
踏板电压分为两个踏板，踏板一、踏板二，踏板一与踏板二电压始终需要保持二倍关系。
二、踏板故障现象
启动发动机后，转速直接上升到1000转，并且推拉油门转速无变化。
发动机故障指示灯亮（JW-4G没有接），显示屏亮黄灯，并且会有故障提示（部分车版本没有提示）。
故障提示内容：
91-3 油门踏板1 电压值高出上限门槛值。
91-4 油门踏板1 电压值低于下限门槛值。
91-2 油门踏板1 与油门踏板2 的两倍的信号关系不可信。
29-3 油门踏板2 电压值高出上限门槛值。
29-4 油门踏板2 电压值低于下限门槛值。
29-2 油门踏板2 与油门踏板1 的1/2 的信号关系不可信。
闪码内容：221（JW-4G没有接）
三、踏板故障产生的原因
报91-3、29-3一般为A-79、A-80对电源短路故障（很少见）。
报91-4、29-4一般为A-79、A-80断路故障，常见为：
1、继电器KA7、KB7接触不良导致。
2、控制器没有工作，3.微机控制器或油门控制器损坏。
报91-2、29-2一般为A-79、A-80接反（车间调试时常见，出厂后少见）。其中手动与自动切换时会触发踏板故障，但是切换完成后，几秒内恢复正常，因为踏板电压通过继电器切换时会有一小段断开时间间隔。
1、继电器故障：启动发动机后，打开II位司机柜门，找到KA7、KB7（以继电器上接有A-79？、A-80？为准，有部分版本为KA6、KB7），摇晃下继电器芯，如果能恢复正常，可以确定是哪个继电器。或者使用万用表测量A-79、A-80电压，正常为1V、0.5V，没有就向前一级测量（自动A-79a、A-80a，A-79A、A-80A，手动A-79b、A-80b）
[b]2、控制器没有工作：检查控制器电源是否被关闭，测量控制器电源是否正常（扩展口1脚与26脚之间电压），相关线路：132
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