【同济D&I新锐创客系列】我是华小佗，给爷爷最贴心的守护

病房陪护机器人全新登场。...

*本文编辑：Sophie

*主要资料来源：华小佗 团队

中国是世界上人口最多的国家，老年人口也最多，目前超过60岁的老人达到1.49亿人，占总人口的11％。老人的养老护理已经成了一个棘手的问题，民政部官员表示，中国最少需要1000万名养老护理人员。在这样的形势下，陪护机器人应运而生。陪护机器人可以陪伴在没有完全自理能力的老人身边。尤其是现代社会，大部分的子女都忙于工作，也不可能时时刻刻陪伴在年老的父母身边，尤其是对患有突发性疾病的老年人，机器人陪护就显得更加重要。



说明：华小佗病房陪护机器人是华小佗团队参加2017年中美创客大赛的全国总决赛入围作品，五位队员均来自上海同济大学设计与创意学院（以下简称同济D&I）。要看帅哥美铝的请下拉至团队介绍部分。

华小佗是一个置于病房中的小型陪护机器人，可以充当护士，护工和家人的角色，负责信息沟通，生活照料和情感陪护。她是耐心的护士向病人解释病情，她是细心的护工让基础检查从此不再繁杂，她也是贴心的家人让病房生活不再单调。华小佗—病房陪护机器人

目前医院的病房普遍有房间面积小，过道狭窄的问题，病人感觉很拥挤，而行动机器人体积过大，需要体型更加小巧灵活的机器人。因此，我们给华小佗设计了以下3种使用场景：

床板模式——将华小佗放在床板上，双足之间的橡胶软垫帮助其固定。这个模式适用于病人坐起时便捷地面对面交流。

床头柜模式——将华小佗放在床头柜底座上，底座可以帮助补充电量，稳定重心。这个模式可以更贴心地在病人耳边说话。

行走模式——将小巧地华小佗举起。此模式用于指路，外出诊疗。



要设计一个如此小巧的机器人，首先要思考的就是内部空间的充分利用。在寻找已有的机械臂无果后，我们决定自己设计简单的机构让华小佗动起来。

我们设置了两个方向的运动，水平旋转和竖直方向，通过两个方向的运动组合让它与用户的交互变得灵动有趣，更重要的是能够随时面对人。



Intel Realsense摄像技术

英特尔的RealSense摄像技术是首款集成了 3D 深度和 2D 镜头模块的 RealSense 3D 摄像头，它能实现高度精确的手势识别、面部特征识别，将帮助机器理解人的动作和情感。DFRobot LattePanda 开发板

LattePanda是市面上首款支持完整Windows10操作系统的开发板，用户可以在LattePanda上开发自己的软件和硬件项目，就如同在一个正常的电脑上一样。不同于树莓派等开发板，LattePanda不需要特殊优化就能直接获得Visual Studio、Processing、OpenCV等最强大的软件支持。此外，LattePanda上还集成了一块Arduino Leonardo, 这意味着它兼容Arduino数以万计的硬件模块和软件类库。无论是对DIY的狂热爱好者、交互设计师还是机器人专家， LattePanda都是理想之选。 DFRobot LattePanda 7英寸 显示屏

IPS屏幕技术和1024 * 600高分辨率，精致小巧的显示屏与“小熊猫”开发板配套使用。无需单独供电，连上LattePanda即可使用。还可搭配触摸屏项目提供可视化的用户界面。











组长：胡媛媛

同济D&I工业设计专业大三学生，主要负责外形结构设计的工作，也小小地尝试了开发工作。“初次接触机器人，感觉打开了新世界的大门！在老师，主办方还有DFRobot的支持下，最终能做出一个生动的原型，这样的机会实在难得！在经历DEMO实现的重重困难和各位评委的指导后，我深刻地感受到纸上谈兵与真实场景下的设计之间存在很大的距离，之后对设计的思考会更加全面一些。”

组员：贺亮

同济D&I环境设计专业大三学生，华小佗小组男一号。“机器人真好玩，北京烤鸭真好吃。”

组员：刘钰

同济D&I视觉传达设计专业大一学生，此次比赛负责processing的编程。“作为队伍里的小鲜肉，非常谢谢学长学姐的帮助嘿，接触机器人领域开拓了我的眼界，越发喜欢尝试新东西惹！”

组员：应艾瑾

同济D&I环境设计专业大三学生，在组内担任交互脚本设计，外形组装，平面表达工作。“机器人设计是一次完全跨专业的学习经历，涉猎到交互设计领域的方方面面。同时也很开心和组员们在长达四个月的时间里互相学习，共同成长。”

组员：张蓓蕾

同济D&I环境设计专业大三学生，此次比赛主要负责概念部分，考虑机器人与病房环境的融洽程度，机器人与病人的行为和姿势之间的互动，最后负责概念梳理和平面表达。“从工业设计到机器人，跳出自己熟悉的环境进行跨专业的合作学习是一次巨大的挑战。组员们的讨论激发出不一样的火花，感觉到大家爆棚的创造力和高效执行，对未来了充满期待。”【同济D&I新锐创客系列】推荐阅读：

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