世界级难题被攻克，机器人是最大功臣！工人要被取代了？

又一个世界级的工程难题被攻克！

西安地铁穿越陇海线的隧道圆满贯通，意味着在湿陷性黄土地质、无降水条件下下穿运营国铁站场这一世界级难题成功被攻克。


隧道顺利合龙

西安地铁四号线火车站站一期暗挖隧道右线长260.5米，下穿陇海铁路西安站14股道4组道岔、穿越12栋建（构）筑物。

地下，是浸在水里的黄土层，就好像内脂豆腐一般嫩。

头顶，西安火车站每天通过240多趟列车。地面不能半点沉降，否则火车就可能脱轨。


隧道上方的铁轨

泥地里打洞，地面沉降得控制在5毫米內，如此苛刻要求，国内外没有先例。一般的盾构法——用圆柱形挖掘机钻出一条隧道，用不上。


工人在隧道内作业

中铁一局足足用了26个月才确定了方案——其中一个关键是：机器人。

第一步，硬化黄泥地，豆腐变成豆腐干。沿隧道轮廓，一根根向前插入碗口粗、30米长的喷射管，管道抽出的同时，喷射水泥浆和水玻璃。挖掘前先硬化，减小地面沉降。


“十”字分出了四个作业面

第二步，钢结构的“十”字，将隧道横截面分成四个工作面，分别掘进，有助于结构稳固。


工人操作微型机器人

第三步，过去，上层工作面因为承载不了沉重的机械，都是工人用铁锨和羊角镐挖。这次由微型挖掘机器人出场。它由人拿着一个“游戏手柄”来操作，工效比人高一倍。

“过去，这种机器人是市政管道用的，也用来植树挖坑。用在隧道里还是头一次。“施工人员说。


用于监测地面沉降的机器人

地面上，轨道旁，也有机器人站岗。这是一台最先进的自动全站仪，每隔十分钟，它就转动脖子，扫视周围的光标点位，如果哪个点位有一毫米的位移，它立即发沉降警报，叫停施工。


工人操作微型机器人

该隧道于2015年8月1日开始施工，为了解决湿陷性黄土地质条件下无降水施工问题，施工单位采用全断面深孔注浆止水加固、大管棚进行超前支护等多项技术创新，运用布洛克多功能暗挖机器人与微型挖掘机等新设备开挖。

经过100多名参建员工历时1年零7个月的顽强拼搏，1月9日顺利完成了初期支护。

而此次机器人的成功引用，是否意味着机器取代人工的有进一步呢？不知道你怎么看，欢迎留言讨论！

来源：科技日报、西安人民政府、网络



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