你绝对没见过！看价值百万美金的机器人如何摔成一片

DRC决赛第一天战报。...

今

天是DARPA机器人挑战赛决赛的第一天。先简单描述下战况：CMU-NERC作为唯一一支完成全部任务的队伍砍下全部的八分；IHMC和WPI-CMU拿下七分，其中IHMC的Atlas机器人在爬最后的楼梯时不幸重重地向后摔倒。其余队伍的分数在3~4分居多。



图：比赛中间的分数版

摔

了又摔

虽然我们早就预料到，新规则下会有很多机器人真的摔倒，但是当真正看到这些实验室里的宝贝，价值数百万美金，近2m高上百公斤重，高精尖设备武装到牙齿的复杂机器实打实地砸到地上，还是很让人心疼的（做过机器人的肯定明白，这要是在自己实验室摔那么一下。。下半辈子如何面对老板）

每一次“duang”的一声巨响，一旁观看的队员就会没了命似的冲进场内，赶紧把机器人吊起来拉回去修理。这是规则所允许的。但是比赛的精神在于追求那些真正能够在灾难环境中自主运行、抵抗干扰的家伙。

在上一篇DRC观赛指南[下]中，我们说过还从未看到过有DRC的机器人能够在真正摔了一跤后自己重新爬起来。如果有的话我们会感到极其震撼。而今天，来自CMU-NERC的机器人CHIMP真的做到了，而且真的是极其震撼。

唯一

的例外

CHIMP打开一扇门，打算通过时，重心略偏前。这导致当它开始启动履带前进时，一头向前倒去，砸在门上侧翻。



在场的人们不论是队员还是观众都非常紧张。CHIMP可是在场所有机器人中最重的一个（441磅），而且之前摔倒的机器人从未有过能自行恢复的。而CHIMP...

简直是太帅了。现场的气氛瞬间爆炸，所有观众为CHIMP随后的每一次成功欢呼，尤其是当它以一个漂亮的引体向上完成最后一个任务，成为当天第一个拿下满分的机器人时。



期待明天的比赛！

外文资料来源：IEEE


（点击下方按钮可阅读原文）


本文由微信公众号 机器人学家 独家翻译整理。

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