日本DENSO电装投资 水平多关节机器人 HS-035/045/055A1

日本DENSO电装投资 水平多关节机器人 HS-035/045/055A1...

HS-035/045/055A1

继承HS系列的优点，提高了速度与性能的下一代水平多关节机械手。　

臂长｜350・450・550mm

上下行程｜100・150・200・320mm

最大可搬运质量｜5kg

标准循环时间｜0.29秒

> 特长

提高速度

采用新型控制器（RC8A），最大限度发挥出电机的性能，标准循环时间提高至0.29秒。

提高精度

将手臂的状态动态反映到控制中，可在短时间内对机械手进行减振，抑制高速搬运时的振动和残余振动。

型号丰富

备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型，在各种设置环境下均可实现自动化。

型号详解



> 规格

标准型　规格(1)

保护等级

项 目规 格主体型号(2)HS035A1-N/*HS045A1-N/*HS055A1-N/*軸数４位置检测方式绝对编码器驱动电机、制动器带全轴AC伺服电机／Z轴、T轴 带制动器机械臂全长(第1臂 + 第2臂)350（125+225）mm450（225+225）mm550（325+225）mm动作角度 及 行程J1(第1轴)±155°J2(第2轴)±145°Z(第3轴)*=10 ：100mm, *=15 ：150mm, *=20 ：200mm, *=32 ：320mm,T(第4轴)±360°最大可搬运质量5kg合成最大速度
(工具安装面中心)机械臂前端7,200mm/sec6,300mm/sec7,100mm/secZ2,000mm/secT2,400°/sec标准循环时间(3)0.29sec重复定位精度
(工具安装面中心)(4)J1+J2±0.015mm±0.02mmZ±0.01mmT±0.005°最大压力输入（向下，1秒以下）98N最大容许惯性力矩(惯性)0.1kg㎡用户用气动配管4系统（φ4×2, φ6×2）用户用信号线19芯（近接传感器等的信号线）空气源常用压力0.05～0.35MPa最大容许压力0.59MPa空气传播噪音（A加权等效连续声压级）80dB以下保护等级防尘防溅型 ： IP65（选项） 清洁型 ： ISO等级3(选项)质量约25kg

1. 1. 標準タイプ以外のバリエーション（防塵防滴・クリーンタ・ジャバラタイプ）のデータはこちらからお問い合わせください。
2. 2. 型号中的“*”表示Z轴行程。
3. 3. 负荷2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
4. 4. 重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
5. ※本内容は2017年3月現在のものです。

标准型

项 目规 格机器人名称HS035A1-N*HS045A1-N*HS055A1-N*机械臂全长125 (J1:第1臂)＋225 (J2:第2臂)＝350mm225 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝450mm325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm动作角度 及 行程J1(第1轴)±155°J2(第2轴)±145°Z(第3轴)(*)*＝10：100mm
*＝15：150mm
*＝20：200mm
*＝32：320mmT(第4轴)±360°轴组合J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)最大可搬运质量5kg合成最大速度机械臂前端7,200mm/s6,300mm/s7,100mm/sZ和TZ (第3轴)：2,000mm/s
T (第4轴)：2,400°/s重复定位精度
(环境温度恒定)J1+J2±0.015mm±0.02mmZ±0.01mmT±0.005°最大压力输入（向下）98N (1秒以下)最大容许惯性力矩0.1kgm2(可搬質量5kg時)位置检测方式绝对编码器驱动电机、制动器带全轴AC伺服电机
Z軸、T軸：带制动器制动器解除操作UL规格以外

1. 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
2. 通过TP、MP操作解除制动器

UL规格

1. 在控制器电源ON时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
2. 不可通过TP、MP操作解除制动器

用户用气动配管4系统 (φ4×2、φ6×2)用户用信号线19芯（近接传感器等的信号线）空气源常用压力0.05～0.35MPa最大容许压力0.59MPa防尘防溅规格的保护等级IP65净化室规格的净化度 (14644-1)清洁型：ISO等级3 (Use Point)空气传播噪音（A加权等效连续声压级）80dB以下质量约25kg (约55lb)(1)

1. 1. 关于各型式的值，请参照铭牌。

悬挂型　规格(1)

项 目规 格机器人名称 HS045A1-S*HS055A1-S*机械臂全长 225(J1:第1轴机械臂)＋225(J2:第2轴机械臂)＝450mm325 (J1:第1轴机械臂)＋225 (J2:第2轴机械臂)＝550mm动作角度 及 行程J1(第1轴)±152°±155°J2(第2轴)±141°±145°Z(第3轴)(*)*＝10:100mm
*＝15:150mm
*＝20:200mm
*＝32:320mmT(第4轴)±360°轴组合J1 (第1轴)＋J2 (第2轴)＋Z (第3轴)＋T (第4轴)最大可搬运质量5kg合成最大速度机械臂前端6,300mm/s7,100mm/sZ和TZ (第3轴)：2,000mm/s
T (第4轴)：2,400°/s重复定位精度
(环境温度恒定)J1+J2±0.02mmZ±0.01mmT±0.005°最大压力输入（向下）98N (1秒以下)最大容许惯性力矩0.1kgm2 (可搬运质量5kg时)位置检测方式绝对编码器制动器解除操作UL规格以外

1. 仅在直接模式时，通过打开制动器解除开关，解除制动器
2. 通过TP、MP操作解除制动器

驱动电机、制动器带全轴AC伺服电机
Z軸、T軸：带制动器用户用气动配管4系统 (φ4×2、φ6×2)用户用信号线19芯（近接传感器等的信号线）空气源常用压力0.05～0.35MPa最大容许压力0.59MPa防尘防溅规格的保护等级IP65空气传播噪音（A加权等效连续声压级）80dB以下质量约25kg (约55lb)(2)

1. 1.将悬挂规格的机器人安装在地面后，无法进行向上作业。
2. 2.关于各型式的值，请参照铭牌。

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