新能源造车之后，科技公司集体奔赴下一个风口
科技公司集体奔赴下一个风口
来源 | 投资家（ID：touzijias）作者 | 刘晓月
前段时间，小鹏汽车发布的智能机器马引起了社会的广泛关注
根据官方介绍，该智能机器马配备了汽车级别的智能驾驶系统，它可以通过摄像头激光雷达来识别环境和对象，构建地图，规划路径，具有自动跟随自动避障等功能
此外，机器马还具备了业内领先的多模态交互能力，融合了视觉听觉与触觉交互，面部曲面显示屏可以传达丰富表情，有肢体语言
尤其值得一提的是，小白龙是可以骑行的
对于小朋友来说，这就像个可以聊天也可以骑乘的大玩具
一
科技公司的疯狂动物城
国内科技公司似乎对动物是情有独钟，不仅LOGO喜欢用动物（阿里的猫京东的狗腾讯的鹅），现在又沉迷于造动物，马牛狗轮番上阵，简直是要开动物园的节奏2021年央视春晚，宇树科技开发的牛犇犇，和刘德华等明星一起跳踢踏舞，表演后空翻，出道即巅峰，赢得了大波粉丝
Max与腾讯去年年底发布的能走梅花桩的Jamoca，都出自RoboticsX实验室
8月，小米发布会上推出了仿生四足机器人CyberDog，雷军还给它起了中文名铁蛋拥有十八般舞艺，像什么跑跑跳跳作个揖握个手都不是问题，甚至还会跳上一段兔子舞
除了卖萌之外，它还支持自主识别跟随功能，当你打开铁蛋的图传功能，选定铁蛋要跟随的目标，它便会认准主人，主人走到哪它便跟到哪
不过是在同样的架构之上，套上不同的设计想拥有骑行的功能，就加个脖子造成马的外形；想看起来更像宠物，那就打造成狗猫的外形
小编在这里打一毛钱的赌，如果明年春晚还有四足机器人要上台，那肯定就是机器虎
从归属来看，机器狗机器牛机器马.......这些动物机器人都属于四足机器人，也就是外形与四足动物相似，拥有四条腿，可以实现自主行走的机器人
第一台四足机器人诞生于 1986年，是由麻省理工学院的 M.Raibert开发，这位工程师后在1992年成立美国波士顿动力公司，为美国国防部和陆军设计大型四足机器人此后，日本的本田丰田索尼等汽车和电子巨头也纷纷成立研相关研究部门
从中国来看，我们的研究基础相对薄弱起步时间较晚，直到2010年才研制成功国内第一台液压驱动四足仿生机器人
不过近几年，中国四足机器人却发展迅速包括宇树科技云深处蔚蓝Dogotix等新兴科技公司，以及腾讯小米等互联网巨头都推出了相关产品
（图：国内入局四足机器人领域的企业，来源：新战略移动机器人全媒体）
但是当然了，之所以我们能有这么多动物机器人诞生，首先还是要感谢波士顿动力公司对四足机器人开放源代码的举措这让我们的企业可以先在市面上买齐所有硬件，拼凑出机器狗的外形，再用他们开源的算法，让机器狗活动起来
此前宇树科技的的牛犇犇在春晚亮相之后，就有知乎网友提问：为什么它和波士顿动力的机器人这么像呢？
宇树科技CEO王兴兴对此进行了回复因为大家见的太少了
二
30万一台的大玩具，究竟有啥用
那么，我们不禁要问了，这些造型各异的动物机器人，除了比较萌，跟普通机器人相比有啥不一样呢？首先，这些机器人除了有轮，还有腿，从单一足式变为足轮融合的运动模态更为复杂的结构使得它能像变形金刚一样，能够根据地形需要自如地切换形态从单一的使用场景变成复杂多场景的通用，使得其未来的商业场景变得更加丰富
这些机器人不仅可以四足站立运动，更好地适应楼梯栏杆野外崎岖路端沟渠等复杂地形；而且可以自如的切换形态，弯曲四肢后关节处又成为了可以移动的轮子，在平坦路面可以飞速奔跑，具备了和汽车一样稳定快速运动的性能
除了有腿有轮，这些机器狗还能有手臂通过安装机械臂，使得它不仅能够地面运动，还能完成更加复杂的空间操作，比如识别抓取物品栽种植物，甚至是排爆救援等等等
无论是结构的更新还是运动模态的改变，这些四足机器人目前还没有落地使用，暂时都是在实验室中测试试运行的状态，总体来看四足机器人虽然研发技术有了质的提升，但是商业化之路依然蹒跚崎岖
而从使用场景来看，机器狗又可以分为面向C端的家用型和面向B端的工业型
在C端，四足机器人可以成为人类忠实的伴侣借由其强大的人机交互能力，提供陪伴与服务
这些机器狗，既可以表演绝技，如行走趴下跑步打滚握手跳舞转圈作揖后空翻等都不在话下；还可以跟着遛弯，自动识别并主动跟随主人外出；此外还可植入实用性功能，比如可帮拿快递外卖，可以供小朋友骑乘
比如核电化学品仓库等特种工程领域，安全检测日常运维和应急处理，都可由工程师可以远程操控，派不怕危险身手敏捷的机器人前去执行任务还有在公共安全方面，政府部门可使用机器人检查可疑包裹和环境中是否有危险材料或爆炸物远程查看潜在消防危险情况等从而降低风险提高安全性，保护急救人员和公众的安全
据悉，Vision 60已在美国莫哈韦沙漠的一个空军基地地面执行周边防御任务，侦察飞机外部的威胁，其在2020年9月还参加了美国有史以来规模最大的高科技演习
甚至于，机器人还可被外派太空，去和火星人交流
比如波士顿动力与 NASA 喷气推进实验室合作，打造出了强大的Spot太空探索团队：一台可以不受地形限制随意走动带有通信等强大功能的Spot负责探索与通信；一台带有机械臂的Spot负责取出拭子并采集详细样本，然后将其放入仪器中进行化学成分分析；一台配备先进相机可以非常近变焦看到不同光谱的Spot负责观察；及其他加装不同设备的Spot
Spot太空探索团队成功进入了深达数百米事先没有了解过地图和环境特征的火星模拟洞穴，探索外星生命的可能
如果说智能汽车是智能智造的皇冠，那么智能机器人将是机器智能的皇冠何小鹏曾经在微博上如此写道原来在自动驾驶智能语音智能制造等方面的不同能力，将来也可拓展到智能机器人领域
三
卖一台亏4万，这些大厂们图个啥？
但理想很丰满，现实很骨感这些四足机器人虽然拥有无限可能，但面临着新技术在发展成熟之前固有的问题技术的梗阻高昂的售价有限的应用，使其还停留在PPT上的网红阶段目前来看，动辄几十万的价格，使其不过是有钱人的玩具而已波士顿动力的机器狗虽然炫酷，但价格也是十分高昂，首款商业化产品售价接近50万人民币，去年6月首次开售后的半年时间里，仅售出尴尬的300余台脑极体
国产土狗虽然稍微便宜，但仍然是普通人难以企及的价格比如宇树科技研发的四足机器人，在官网/天猫的售价在16000人民币；蔚蓝科技的AlphaDog C200，平价版定价低至16,900元
一向以价格杀手著称的小米这次也不负众望，机器狗铁蛋发布价9999元，击穿了万元线的大关
但是据业内人士推测，按照研发技术分析，铁蛋的成本可能至少达到 5 万元这意味着，小米每卖出一台铁蛋将承担 4 万元以上的亏损额，1000 台全部卖出，亏损便是 4000 万元
盲目的追求价格，将导致四足机器人的应用和定位可能陷入到一个尴尬的闭环：除了好玩之外，找不到合适的应用落地好玩对应的C端用户，要求把机器人产品的价格压低，从而决定了机械狗本身的硬件性能上限不高有限的硬件能力最终又把产品的定位局限于仅仅好玩
总而言之，即使这个地球上有钱人众多，但究竟有多少人愿意花十几万甚至几十万买一只只能拉风的机器狗子呢？
对于一些基础简单的场景，轮式机器人履带机器人就完全可以应付，而这些机器人的价格要远低于四足机器人；而对于复杂的场景，现在四足机器人的智能水平还不够
更重要的是其电池续航问题现下的机器狗的续能力尚还十分捉急，云深处科技的绝影X20在负载20公斤的作业情况下可以续航超过2小时，宇树科技的AlienGo基本上是四个小时左右的续航能力，波士顿动力的Spot电池续航时间约两小时
这也就是说，一天8小时工作，几乎一半的时间都要被用来充电了
所以，四足机器人看似前景广阔，但实际落地的项目却是寥寥无几，购买群体也往往多是限于科研机构和学校商业展示等
一位机器人行业的资深人士表示：一些大厂短期内并不关注商业价值，做四足机器人或许是因为看到了研发四足机器人对技术布局，或者业务线扩充的价值
这就是因为，机器狗涉及到的人工智能感知系统交互系统工程力学等技术以及相关专业人才都是现有科技公司非常重要的，可以对包括智能驾驶等在内的其他产业起到反哺作用
比如马斯克就表示过，特斯拉在电动车和自动驾驶领域的技术在机器人领域也有一定通用性，几乎拥有所有制造人型机器人所需的零件
此外，布局机器狗也有面子工程的考量即企业们推出这款产品的目的不是为了盈利，只是要告诉别人我具备这样的技术即可了通过秀肌肉的品牌营销，无论是吸引消费者还是吸引投资者专业人才都是十分有用
无论如何，相比几捆白菜几斤水果的流量，像机器人领域的科技创新，才是这些大厂们真正需要布局的星辰大海但路漫漫其修远兮，这个过程还需要巨头们足够的耐心，做好长期投入时间与资金的准备
参考文献：
智东西被网暴的国产机器狗，真自研还是新噱头？
机器人大讲堂投资动辄过亿企业纷纷入局 四足机器人的魅力究竟在哪里？
脑极体进化十多年，四足机器人的网红属性有改变吗？
20社车企开始造机器人，除了卖萌还能干啥？
移动机器人产业联盟四足机器人是噱头还是真需求？
机器猫铁蛋遛后感：关于CyberDog仿生四足机器人的思考
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