机器人导航扫地

会思考还懂眼色:inxni以内导航扫地机器人如何做？

Xrobot机器人有限公司是中国第一家扫地机器人生产厂家，中国第一个机器人协会深圳机器人协会的发起人及副理事...

Xrobot机器人有限公司是中国第一家扫地机器人生产厂家，中国第一个机器人协会深圳机器人协会的发起人及副理事长单位，2009年在海外市场的扫地机器人年销售量已经达到20多万台，年销售额过亿，专注于扫地机器人的研发长达10年，达到中国第一、全球第二。2010年开始花了5年时间，投入1亿元来研发这台被称为史上“最有脑”的扫地机器人——inxni（以内）导航扫地机器人。

inxni以内导航扫地机器人X533它不同于我们一般见到的扫地机器人，普通的扫地机器人经常会出现以下一些情况：

1、  方向感弱，到处乱“跑”。

2、  总是在一个地方瞎转悠，干净的地方重复扫、不干净的地方扫不到。

3、  不能自动返航，经常找不到去哪里了。

4、  环境复杂的地方，经常是“有进无出”。

5、  电池工作时间短，清扫到一半“罢工”了。

这些普通机器人难以解决的问题，inxni以内导航扫地机器人通过激光扫描进行导航，形成2D平面地图，再进行路径规划就可以进行高效清洁了神奇的是它还可以利用配套的APP进行可视化操作，全屋地图显示、定点清扫，真正的做到指哪打哪，工作效率再一次提高。下面我们就一起开箱来看看inxni以内导航扫地机器人是如何工作的吧！

千呼万唤始出来

不得不说inxni以内导航扫地机器人的外包装做的实在是太到位了，小编最开始以为这个牛皮纸颜色的硬纸盒就是inxni以内导航扫地机器人的外包装了，可是等小编费力的拆开后，发现事情原没小编想的那么简单，这还仅仅是一个外壳，并不是真正意义上的外包装，这里小编还要补一句inxni以内导航扫地机器人的重量真是实打实的7.5kg，提起来非常的压手，远比想象中重很多。

打开外箱的顶盖，这下终于看到inxni以内导航扫地机器人真正的外包装了，在外包装的旁边还有一个类似键盘的配件盒。

inxni以内导航扫地机器人的外包非常的精致，采用的是非常光滑的硬纸壳包装，暖橙和白色为主要配色；包装正面是一个圆形图案，图案中间是一个“∞”符号，这应该就是inxni的logo，想必意味着无穷无尽，其实这个图案形状和我们的主机是很相似的，后面我们就知道了。

在包装的背面主要罗列了产品的主打功能，它们分别是“激光导航”、“路径规划”、“APP可视化互动”。右下角和正面一样是缩小版的inxni logo。

在包装的一个侧面下角有一小块贴纸，上面清楚地表明了产品的具体信息。

inxni以内导航扫地机器人的白色配件盒的确是很像我们平时见到的键盘盒，但是个头稍微小了一点，同样正面是上盖中央是inxni的logo。

配件盒里主要有拆解电池和边刷的螺丝刀、边刷一支、过滤网一片、清洁刷、另外是7个塑料垫，这塑料垫具体用来做什么，小编也没有搞清楚，在机身上确实没找到安装的地方；剩下的就是几颗备用螺丝。
现在来打开盒盖，inxni以内导航扫地机器人硕大的机身就展现在我们面前了，暗银灰色的表面，四周是暖橙的外圈。

inxni以内导航扫地机器人的外形酷似一个轮胎，正面中间位置是inxni以内导航扫地机器人的操控面板，整体呈“∞”形，按键采用触控式设计，主要功能键有定时预约、时间设置、自动清扫、定点清扫、返回充电。

电源开关在主机的侧面，白色的泡沫安装在防撞板的缝隙处，当我们使用时一定要记得取下泡沫，防撞板才能起到回弹的作用来保护我们的机身。

在inxni以内导航扫地机器人的后部是一个集尘盒（内含吸尘器），上面有inxni的LOGO。集尘盒的开启与安装也是十分的方便。

inxni以内导航扫地机器人的前脸出有一块“黑色墨镜”，这就是inxni以内导航扫地机器人的“眼睛”，这里面有一个有108000次/分钟扫描更新频率的高分辨率激光探测器。官方称其激光探测器拥有7米的探测距离，能够定位小至2cm的物体，定位精准度高。

在主机的下方还装有主机的周边配件，将这些配件进行安装inxni以内导航扫地机器人才能正常运作。

两个半圆形的充电底座（组合安装使用），电源适配器（输出18V 1A）、无线遥控器和说明书袋，袋子里主要有详细说明书、一份简易安装使用手册和一些售后证明等。

主机的底部看起来非常的复杂，有边刷、毛刷、胶刷各司其职；万向轮和滚轮配合行走；防跌落的底部探测保证inxni以内导航扫地机器人的安全，内置了可拆卸的2600毫安的锂电池可以连续工作120分钟到150分钟，充电时间也仅仅需要1.5小时；0.35L超大容量的双层结构尘盒可以将大小垃圾分层处理，内含的吸尘器吸力为600帕，吸力强劲，盒子拆卸也是相当方便。

下面将充电底座进行安装，在安装位置的选择最好是1m范围内没有明显的遮挡物和凹陷等复杂的地面情况，因为我们后面主机的出发和返回都要在这里进行。

主机在开始工作前一定要将主机下面的金属充电接触点和充电底座的两个接触点对齐，或者保证主机和充电底座的距离在0.5m的范围内，只有这样才能保证主机在完成清扫后能准确归位。

inxni以内导航扫地机器人的开启工作方式主要有3种，我们可以利用主机的触控面板来进行开启，但不是很方便，还可以用自带的无线遥控器来进行开启，但遥控器只能开启自动清扫模式和回归，预设比较简单；最方便最智能的方式就是通过手机APP来操控，APP能够显示完整的家庭清扫地图，我们能够明确知道它的行走路线，随时随地操控机器。APP还具有定点清扫功能，通过手机屏幕点击2D地图的随机位置，inxni以内导航扫地机器人就可以在定位点1平方米的范围内定点清扫了，真正做到“指哪扫哪”。

inxni以内导航扫地机器人的激光扫描非常的强大，在APP里的2D地图中中我们可以看到激光扫描能准确的绘制出类似墙体等障碍物，这样在后续工作中就可以智能避障。我们还可以实时观看进度，图中白色部分为已经清扫，灰色部分表示还没有进行。

inxni以内导航扫地机器人的APP里还可以进行日程的设置，即使我们不在家只要预设好时间它也可以开启自动清扫。

inxni以内导航扫地机器人采用的是“弓”字形行走路线，在前期扫描绘图的过程中可以有效的绕行障碍物，提升效率，不会出现原地打圈的现象；同时inxni以内导航扫地机器人的防撞板这个时候也很好的派上了用场，一般的撞击，防撞板利用回弹完全损害不了机身。

inxni以内导航扫地机器人还支持无缝贴合的清扫，紧贴墙壁不留任何死角。inxni以内导航扫地机器人最大可以在150平米的范围内自由清扫，并且能准确归位。底部的探测器在类似阁楼的高处，也能及时预测危险，马上调头。还有要提醒大家，在工作中不要轻易的去人为移动机器人，这样它原来的记忆路线就会失效，无法完成自动返航充电。

清扫完成后，inxni以内导航扫地机器人自动到达充电埠，然后关闭电源，打开集尘盒，慢慢的一盒纸屑还有细小的灰尘都在了里面，这里需要提醒大家千万不要用inxni以内导航扫地机器人去清扫玻璃等尖锐物和油渍、液体等，这样很可能损坏机体。

集尘盒内的过滤网可以有效地过滤粉尘和PM2.5，利用配套的清洁刷进行清扫，过滤网不能用水清洗的，盒身是可以用清水冲洗、吹干。

其中胶刷和毛刷上的垃圾一定要及时清理，特别是毛发类不及时清理容易出现缠绕烧机，同时胶刷、毛刷都可以很方便的拆卸。

在视频中我们可以看到，inxni以内导航扫地机器人安装容易，返航非常的准确，操作也非常的简单，路线规划科学合理，通过APP地图能直观的展现给操纵者，在智能躲避障碍物上十分出色，“弓”字形清扫不留死角清，彻底摆脱漏扫和重复清扫，效率大大提高。

总结：

优点：

inxni以内导航扫地机器人外观靓丽新潮，非常讨喜又富有科技感。

激光探测器精准度极高，误差非常小。

导航定位与弓形行走不重复清扫也不放过，大大提高了清扫效率。

集尘盒结构科学，可有效的分类垃圾，还可以过滤PM2.5.

APP可视化操作，简洁使用，非常的直观。

缺点：

在APP与机器人的无线连接中，很容易出现掉线现象。

由于吸力巨大，在工作时产生的噪音也确实不小，希望后期能不降地效率的情况下，有效的控制噪音。