新书推荐--《Simulink与低成本硬件及机电一体化》

MathWorks推荐用书！基于系统模型的工程设计！系统论述Simulink与Arduino一体化开发方法！迈斯沃克（MathWorks）公司资深专家与伦斯勒理工学院（RPI）教授联合编著！...

MathWorks推荐用书！基于系统模型的工程设计！系统论述Simulink与Arduino一体化开发方法！

本书特色

本书通过在数控平台上设计的一系列的Simulink 与Arduino实验，把机电一体化及数字控制的理论应用于真实环境下的系统设计、测试和验证。

（1）有助于更深入地理解工程理论，获得第一手与实际硬件打交道的经验。

（2）熟悉在机电一体化和数字控制系统中常用的传感器件和控制算法，如陀螺仪、加速度计、磁力计等，了解它们的工作原理、性能特点和使用注意事项

（3） 学习和使用Arduino这一在机电一体化及数字控制领域中最常用的低成本硬件平台，了解其特点和适用范围，为采用这一平台进行复杂的机电一体化及数字控制系统的设计打下坚实的基础。

（4）配套的实验平台采用Simulink 与Arduino硬件支持软件包作为开发软件，是一个集设计、仿真、硬件实现和测试验证为一体的实验及创新环境。

主要内容

全书共由12章组成。第1章介绍低成本硬件的出现和发展过程，以及美国迈斯沃克（MathWorks）公司为低成本硬件平台提供的硬件支持软件包； 第2章介绍本书讨论的所有实验所采用的机电一体化及数控平台； 从第3章至第12章，每一章介绍一个实验，清晰地说明进行实验的步骤和方法。通过阐明实验目的，提供参考用Simulink模型以及实验的示范结果，使读者能够自主独立地领会实验意图并完成实验。这些实验包括：

(1) 点亮发光二极管。

(2) 模数传感器与电机编码器数据的读取。

(3) 通过I2C总线读取陀螺仪和加速度计的数据。

(4) 数字罗盘(指南针)的制作。

(5) 串行通信基础。

(6) 蓝牙通信。

(7) 直流电机的阶梯响应。

(8) 直流电机控制的基本知识和途径。

(9) 实际应用环境下直流电机的仿真及速度控制。

(10) 根据加速度计和陀螺仪确定(实验平台)角度。

本书提供的所有实验均采用以Arduino为基础的机电一体化与数控平台。该平台是对Arduino平台的补充与扩展，增加了与实现机电一体化、数字控制、及机器人有关的器件和芯片，如陀螺仪、磁力计、加速度计等。

本书作者

丁亦农 拥有电气工程学士、硕士和博士学位，IEEE高级会员。在数字信号处理及数字通信领域拥有三十多年的教学、科研和产品开发经验。曾在多家世界500强公司（包括德州仪器（Texas Instruments）、三星移动（Samsung Mobile））就职，从事信号处理及通信系统的研发和研发管理工作。 2007年加入美国迈斯沃克（MathWorks）公司，致力于MATLAB/Simulink这个动态系统设计及开发平台的推广与服务工作。

Joshua L. Hurst（乔舒亚·何斯特） 于2002年、2003年和2008年从美国伦斯勒理工学院先后获得机械工程学士、硕士和博士学位。曾在位于宾夕法尼亚州的JBT公司从事自动导向车辆的导航和制导系统的研发；并在位于纽约的通用电气全球研发中心控制实验室任顾问，参与F136 联合攻击战斗机飞行控制系统的工作。2011年，加入美国伦斯勒理工学院的机械、航天和核工程系，担任教授。2013年起，研究开发用于机电一体化教学的低成本硬件设备和平台，教学兴趣主要集中在机电一体化、动态系统及其控制和优化等领域。

本书目录

第1章Simulink与低成本硬件开发平台

1.1Arduino

1.2Raspberry Pi

1.3Simulink低成本硬件支持软件包

1.4关于Arduino支持软件包

第2章基于Arduino的机电一体化实验平台

2.1机电一体化平台的开发环境

2.2机电一体化平台的组成和组合形式

2.3机电一体化平台的硬件配置

2.3.1平台的主板

2.3.2直流电机

2.3.3其他可选器件

第3章点亮发光二极管

3.1实验目的

3.2实验平台设置

3.3Simulink/Arduino支持软件包和Arduino驱动器的安装

3.3.1Simulink/Arduino支持软件包的安装

3.3.2Arduino驱动器(Arduino Mega 2560 drivers)的安装和设置

3.4建立并在部署至硬件模式下运行Simulink模型

3.4.1建立Simulink模型的步骤

3.4.2在部署至硬件模式下运行Simulink模型

3.4.3纠错

3.5在外部模式下运行Simulink模型

3.5.1通过改变PWM参数改变发光二极管亮度

3.5.2外部运行模式的特点

3.5.3目标硬体的自由运行

3.5.4纠错

3.6在Windows 8系统上安装Arduino驱动器

第4章模拟传感器与电机编码器数据的读取

4.1实验平台(硬件)

4.2模拟信号的获取

4.2.1模数转换器的背景知

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本书资源

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