库卡--工业4.0的核心企业

库卡是德国制造商的工业机器人和工厂自动化解决方案。...





一、名称

库卡是德国制造商的工业机器人和工厂自动化解决方案。库卡机器人公司在全球拥有25家销售和服务子公司。主要包括在美国，加拿大，墨西哥，巴西，中国，日本，韩国，台湾，印度，俄罗斯和其他欧洲国家。公司名称，KUKA，是一个缩写在KellerundKnappichAugsburg(两创始人名)。该公司是机器人工业协会（RIA）、国际机器人联合会(IFR)的德国机械设备制造业联合会VDMA的成员。如今，库卡专注于工业生产过程的自动化解决方案。KUKA五年内增加了一倍，2014年公司首次破获销售额到达20亿欧元。

二、历史

1898年JohannJosef Keller 和 Jakob Knappich在德国奥格斯堡建成了乙炔厂用于生产低成本家用及城市照明设备，家用电器以及车灯。1905年，其产品延伸到富氧焊接设备。第一次世界大战后，Keller和Knappich先生开始生产带自动刹车控制的安全绞车，手动或电动绞盘以及大型容器。由此巴伐利亚坦克车公司于1922年成立，用于生产市政车辆（如：街道清洗机，污车，厢式垃圾车等）。1927年第一辆大型垃圾车诞生，品牌名KUKA取自于“Kellerund Knappich Augsburg”中四个单词的首字母。

点焊设备的开发和制造，始于1936年。三年后库卡的员工已经上升至1000多人。二战期间，厂房遭大规模破坏，1945年库卡恢复了焊接机以及其他小型设备的生产。随着新产品，如双针筒圆型针织机和打字机“公主”的诞生，库卡开辟了新的业务领域，并摆脱了对供应商的依赖。1956库卡为冰箱以及洗衣机生产制造了第一台自动化焊接机，同时向大众汽车股份公司供应了第一台多点焊接线。十年后，第一台摩擦焊机投入生产。1967年库卡弧焊首次应用。1971年首次交付用于奔驰汽车S-Class生产的机器人焊接传输系统。一年之后，磁弧焊机面世。

机器人“Famulus”的诞生使库卡1973年成功进入机器人生产领域，也成为全球第一台六轴机电驱动的工业机器人。1978年IR601/60系列全新的机器人类型六轴机电驱动带角手机器人问世并投产。1981年库卡以其业务活动分别成立的三个独立公司：库卡焊接设备与机器人有限公司，库卡环保技术有限公司以及库卡国防科技有限公司。后者于1999年卖给了莱茵金属公司。1982年不来梅的LSW机械制造有限公司成为了库卡另一个子公司。1993年第一台屋顶接缝激光焊接系统在此诞生，并在接下来的几年将技术拓展到粘接及密封领域。与此同时库卡还收购了Schwarzenberg工具制造公司，并在接下来的几年将业务扩展到了中国和美国。

1996年库卡焊接系统有限公司成为一家独立的公司，两年后，其成为了欧洲市场焊接设备制造领导者。2002年起该公司开始交付第一批用于汽车侧身高强度钢板生产的冲压设备。Die2003年导带远程激光焊头 KUKA RoboScan 面世。自2006年起，库卡系统在美国托莱多建立了自己的车胚厂，用于为克莱斯勒公司生产JeepWrangler的车身。2007年库卡设计了当时最强大的6轴工业机器人“titan”，承接业务拓展如：冲压、模具、粘接及密封等。当年库卡焊接设备有限公司更名为库卡系统有限公司。

2010年库卡flexibleCUBE，这一标准化工作单元概念的焊接解决方案将库卡系统的焊接技术推向一个新的里程碑。2014年，库卡研发了全球第一款轻型七轴系列机器人——LBRiiwa，为工业机器人开启一个新时代。LBR iiwa凭借其完美的设计和卓越的性能，在素有设计界“奥斯卡”美誉的2014年红点设计大奖上，获得了“最佳红点奖”的殊荣。

三、LBRIiwa工业4.0表现LBR Iiwa最大载荷是14kg，重复精确度 ± 0,1 mm，最大作用范围 820 mm地面、天花板、墙全方位。LBR Iiwa最大特点是每个手臂上均含含特别敏感传感器，当手臂被外力触碰（模拟工作协调是的空间碰撞），Iiwa将停止运动。因此，该设备可以保证工人操作期间的任何无损伤风险（作为世界上最严格的生产设计国家，安全已经融入其每一根神经）。其极高的灵敏度、灵活度、精确度和安全性的产品特征，使它更接近人类的手臂，并能够与不同的机械系统组装到一起，特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业，可满足更多工业生产中的操作需要。其次，轻型的机身和温和的操作，可以完美地与人协作，实现了以往人类和工业机器人前所未有的合作方。

库卡工厂已经使用Iiwa给搞砸的经典工业机器人KR系列进行组装。机器人和人类交对在装配线的进行传输、润滑管路安装和螺钉按要求拧接等工作。工人已经不需要再进行繁复的体力工作。

库卡自身采用基于面向对象的JAVA开发语言，提供了方便、安全的网络数据处理的访问接口。为工业4.0信息物理系统中的信息通讯技术和网络空间交互提供成熟可靠的接口。

花絮：

2014年3月10日，该公司上传了视频在其官方YouTube频道KukaRobotGroup。视频以商业手法记录其新开发的全世界最快机器人KR AGILUS，挑战世界乒乓球冠军TimoBoll的比赛过程。视频的真实性虽然得到乒乓球界强烈谴责。但其继续准备2015-03-10上次机器人复仇比赛的视频（小编也会最新关注此消息，给各位提供最新鲜的德国现场资讯）。

德国工业 2015-3-1

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