专访 SLAM技术那么炫酷，然而为什么没人买

上个礼拜大家还聚在一起研究的、炫酷上天的SLAM技术，然而并没有想象中那么容易赚到钱！...

做AR的，尤其是做AR底层技术的公司，对SLAM是再熟悉不过了。

上周AR酱在上海举办的SLAM技术沙龙，人气爆棚，来自国内的五位博士级大咖现场分享了他们在SLAM方面的一些研究成果和行业应用，干货太多，以至于只读到本科的我压根听不懂……

一场交流下来，明显感觉到SLAM的套路太深，价值无穷。在国内AR底层还混沌未定的今天，虽然SLAM对无人驾驶、机器人以及我们的AR有着巨大的价值，但是少有团队做这方面的工作，并且从事这种底层技术研发的公司也并没有我们想象中那样过上幸福美满的生活（当然所有的创业基本也是如此）。

四月我们去杭州春游的时候，与国内极富盛名的SLAM团队——Watchhhh SLAM的创始人Kook聊了聊，Watchhhh SLAM所做的应用级DEMO是针对家居行业的AR体验，目前公开的产品中，能够将AR做到较为稳定的唯一一个APP。借着SLAM沙龙，也来回顾下我们的杭州之行。



SLAM对AR到底有多重要！

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。

SLAM 技术在无人机，机器人，扫地机器人，AR/VR 领域都有应用。在AR领域，SLAM技术影响到AR系统对周边所处的空间环境的理解。如果我希望我的AR应用，能在桌上出现一个会运动的小人，并能在桌子这个环境中到处跑动，那就会需要他能理解周围哪里有障碍物，然后当摄像头偏移后，能任然被定位在正确的位置。最近还有人希望能将SLAM与语义信息融合，让机器不只理解周围的3D空间环境，还能理解环境中的物体究竟是什么。

Kook说，SLAM很大程度上就是扩充了AR的范围，以及和空间的交互，仅靠图像识别难以做到这一点。

为什么那么重要的SLAM，没人买！

目前国内AR方面的硬件和底层研发的公司不断涌现，像亮风台、视+等等，Kook曾经考虑过适配市面上现有的硬件，把SLAM SDK卖给那些做AR眼镜的和做底层的公司。可是通过销售SDK，如果每个技术授权20万，一年卖出三五十家才能维持整个公司的运转。并且从去年中到现在，销售也并不理想。

显然，在AR的这个阶段，底层的技术公司很难通过技术的收入来维持经营。

我们猜测是因为目前大部分AR公司还属于早期阶段，尤其是底层的公司尚未有明确的盈利模式，因此可能还没有经济能力来支撑这一块费用，但Kook谈到了一些不同的看法：

• 国内AR目前还不需要SLAM来解决实际问题

算法的实用性，只有在运算起来的时候才能体现。开新闻发布会不需要SLAM，做媒体宣传更不需要SLAM，所以暂时的AR眼镜只要有外观就行了，能不能运行起来却另一回事。

同时目前市面上的AR眼镜产品普遍是to VC的阶段，融资层面还不会考虑到SLAM这么实用的问题。

针对开发者而言，目前外观、舒适度、FOV、续航等问题都能够很好解决了，并且确认这款眼镜大卖带来大量稳定的使用者，他们才会着手考虑开发应用，SLAM显然不是目前最着急的事，因为前面的问题太多了。

而那些做AR卡片的公司，可能压根没有考虑这个问题。

Kook说：目前付费采购SLAM对这些公司来说都还没有现实上的意义。目前太基础的问题没解决，大家还处于一个小区域DEMO的阶段，还没有来得及关心有没有SLAM的扩展，还没有到追求稳定性和体验提升的地步，戴起来舒服，不发热，外观好看优先级更高，SLAM是对现有东西都加强，“反而我们一厢情愿的把SLAM认为是AR的基础，和他们的理解是错位的”

• 国内AR公司低估了SLAM的技术难度

有些公司尝试拿一些开源算法改改，觉得就能达到理想的状态，“这跟我们最开始的想法一样，不过这我们浪费了一年半的时间”，Kook说，“当我们跟别人讲这样行不通时，他们就会怀疑我们是在试图卖给他们我们的产品，我觉得这是对AR所能够达到程度和难度的一种低估，学术圈的开源代码很难做到产品级”。

一家纯粹的SLAM公司？不，我们当然不是

Kook对我们说，“技术见长的公司所面临的挑战就是，你的技术会被大公司掌握，并且免费，几乎没有任何公司靠卖软件挣钱，都是捆绑硬件销售”，他表示，三年之后你需要SLAM，但是可能你不会需要我们了，因为苹果、谷歌、微软可能都来了。

Kook介绍，AR是一个体系，不是单纯的SLAM技术。感知计算是很复杂的，包括空间感知和手势场景等等，AR有一个关键，跟现实有关，是尝试寻找目标的过程，只有识别出目标了才有交互，然而Kook调侃道“整件事情我们整件事都很菜，就一个很突出——SLAM，是个超长板，因此不是一个桶了，看上去更像一个勺子，除非有机会补到其他的所有短板或者找到另一半，才能把我们的价值转换为平台价值，否则我们是干着底层平台的苦力活，吃着应用层的饭。”

“理论上讲，OS用安卓改改，弄弄SDK，买点什么，就能做个眼镜，当然这是现在比较流行的做法，”Kook说，虽然做眼镜对他们来说并没有太大难度，但在现阶段算法没有突破性进展，他们不想靠现有的东西攒一个“惨不忍睹”的眼镜，“需要像Magic Leap这样的团队，去实现0到1的突破，但是我们没有这样人，所以我们决定放弃”。

目前Watchhhh正在做的项目是一个主要针对青年用户的移动AR软装应用具象，通过这款应用，用户可以在商店内选择自己喜欢的家具，来实际搭配观看效果。

不仅如此，他们在努力让用户任意拍摄杂志上甚至是现实中的家具，就能在他们的库里找到该款产品信息甚至直接下单，他们也在尝试为用户推荐相似款式的家具。

据悉，他们将在下半年推出一款全景相机，带SLAM功能，能够很好的识别家具和房屋结构，如果他们的库中有该场景中的家具，还能将它移除。

对于今后的发展，Kook表示他们不会把SLAM当成核心竞争力，虽然确实很重要，并且他们做的足够好。

要大力发展自己的应用， 希望今后会遇到一家公司，是他们AR路上的另一半，Kook说，如果有人愿意在AR眼镜上自成一派，有自己的独立阵营，期待与专业的团队合作，不过也希望“另一半”的虚拟现实技术是足以和苹果谷歌抗衡的。

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