如果一个正立方体可以随意翻转，还可以单点站立，并保持自我平衡，根本推不倒它，是不是感觉好神奇！▲正方体机器人...

如果一个正立方体可以随意翻转，还可以单点站立，并保持自我平衡，根本推不倒它，是不是感觉好神奇！

瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）动态系统与控制研究小组创造出一个可以随意翻转，实现高难度自我平衡的正方体机器人Cubli。该机器人的边长大概6英寸（约15厘米），它可以通过不断翻转自己走动；还可以单边、单点站立平衡在平面以及斜面上。Cubli机器人有三个内置的转轮，它们沿着不同的轴调整转速和角动量，从而产生足够的动力来保持立方体的平衡。

Cubli机器人主要部件：反应轮，就是中间那个黄色的大圈圈。反应轮作用是由电动马达连接的转轮，根据不同的旋转速度向着惯性的反方向转动，从而达到不倒翁的功能——悬停。Cubli机器人走动原理：反应轮转动使Cubli机器人只有一条边线与底面接触，达到单边平衡的状态，接着反应轮旋转转动，使Cubli机器人单点站立平衡，这样就达到了走动的目的。

 机器人的工作原理

M-blocks机器人也是个立方体，有磁铁嵌入在其侧面和边缘，它们不能像Cubli机器人那样保持高度平衡，但它们可以跳到地上到处走来走去。M-blocks机器人里含有一个飞轮，可以达到每分钟20,000转的速度，每个M-blocks机器人都可以移动、翻转或进行连跳动作。M-blocks机器人的每个立方体面包含四对磁铁，以帮助M-blocks机器人彼此排列和连接，并且每个边缘具有一对滚针形磁铁，充当M-blocks机器人的枢轴。接下来，研究人员希望能够建立一个可以编程使用的算法，而不是手动控制M-blocks机器人。 “我们希望数以百计的M-blocks机器人，在地板上随机分布的，他们要能够识别对方，凝聚和自动转变成一个椅子、梯子或桌子等物体 “。

M-blocks机器人的视频介绍

德国牛人也设计了一个平衡装置，不仅可以自动把铁球移动到中心位置，还能通过手动操控，自由定位铁球的位置。平衡算法和机械组装必须要一定程度上的完美精准结合才能有如此效果，所以不得不佩服德国人的精湛制作技术！

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