【黑科技】意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人
开发能够飞行的“人形”机器人,是意大利技术研究所(IIT)正在开展的工作。研究人员认为,目前研究的大多数...
基于上述思路,意大利研究人员正在利用已开发的iCub类人机器人开展飞行机器人研究,通过在其四肢上安装喷气动力装置,希望使其具有飞行能力。研究人员希望通过iCub具有的感知互动能力和操作能力,使飞行机器整体上具有较好的飞行控制能力和空中操作能力。目前,已研发了一套控制系统,后续将对控制系统进行测试,并对导航、空气动力等问题进行深入研究,为iCub真正飞行做准备。同时,研究人员还希望将“人形”飞行机器人用于人类“飞行外骨骼”研发,替代真人完成部分实验工作,加快“飞行外骨骼”研发步伐。
iCub是IIT为研究认知而开发的开源机器人,身高104厘米,是目前世界最先进的机器人之一。iCub有53个电机,可以移动头部、手臂、手、腰和腿部,可以“看到”和“听到”,具有本体感觉和运动感觉,能够四肢爬行、走路和坐起来操纵物体,手具有支持复杂操作的能力,目前已被全球20多个实验室所采用。
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