同为90后，你在缅怀童年，他们在世界赛场上又双叒叕夺冠了！

“地表最强”的他们再一次在世界赛场夺冠！厉害了！我的东大学子！...

5月30日-31日，ICRA2017Robomaster机器人挑战赛在新加坡举行。东北大学T-DT（Thinking-Doing to Theory）机器人创新团队荣获冠军。

东北大学参赛的T-DT团队由东北大学机械工程与自动化学院陆志国、刘冲和计算机科学与工程学院陈刚三位老师指导，由张宏斌、倪学斌、杨雄、成天佑等5名同学组成。T-DT团队以稳定的策略和出色的发挥，先后战胜德国科布伦茨兰道大学、香港中文大学、西安交通大学等团队，最终获得冠军。IICRA，全称IEEE International Conference on Robotics and Automation，即机器人与自动化会议，一个被产学界不少人评为机器人技术领域最有影响力的国际学术会议。

ICRA2017 RoboMasters机器人挑战赛由大疆创新（DJI）RoboMasters组委会携手全球机器人和自动化领域最大型的学术会议组IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)举办，旨在为海内外学生、工程师、科学家、机器人爱好者、相关科研机构和企业提供科技创新的平台，同时促进海内外优秀科研人才的交流与对话。

此次挑战赛从去年12月份开始接受报名，一共有来自全球40多支队伍报名，最终筛选出13支队伍来到新加坡进行比赛，包括新加坡国立大学、德国的兰道大学、马来西亚的莫那什大学、东北大学、西安交通大学等海内外高校。

比赛规则就是让机器人把箱子从一个地方搬到另一个地方，再把这些箱子垒高，看谁搬的快，看谁垒的高。前提是机器人在完全自动化条件下执行挑战任务。这里面涉及到地面移动机器人定位、物体抓取、力控制、目标识别技术并保持整体稳定性等技术。

每支队伍有三次挑战的机会，每次挑战需要在10分钟内完成机器人调试并且让机器人自动执行任务，队伍的分数由完成任务的时间和质量决定，机器人能搬多少障碍块，能运得多快，垒得多高，将成为制胜与否的关键因素。最终任务得分以三次挑战的最高分为依据。“

大疆创新无人机智能导航技术总监，RoboMaster事业部技术总监杨硕表示，结果超过出预期，本来以为能垒6个就算很不错了，结果好几个队伍都达到了垒10个以上，其中来自东北大学的冠军队伍在比赛中最好的成绩是垒14个，而在他们测试的过程中甚至出现了垒16个的好成绩。

”

热身赛时，T-DT队就以满分16块的成绩惊艳全场；三轮比赛中，东北大学通过稳定的策略发挥和出色的临场表现，战胜德国科布伦茨兰道大学、香港中文大学、西安交通大学等团队获得ICRA2017 Robomaster机器人挑战赛冠军。

为东大学子喝彩！

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