线上 新加坡南洋理工大学终身正教授陈义明：物流拣选机器人的未来

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10月24日（周二）晚8:00，在将门技术社群，我们终于邀请到大家呼唤已久的新加坡南洋理工大学终身正教授陈义明老师，为大家带来关于“物流拣选机器人的未来”的主题分享，将讨论对电商仓库的拣选机器人都在进行哪些新的研发。陈老师将会以亚马逊机器人挑战赛为例，来研究目前最先进的拣选机器人技术和并且畅想它的未来。

对电商行业的订单履行中心来说，自动化是其能够实现订单快速高效的处理与交付的关键。现如今，订单履行中心的绝大多数业务都已经实现了完全的自动化。然而，拣选作业目前却仍然是占用人力最多的一个环节。这被认为是实现是电商全自动化的最后一公里问题。

人工拣选作业的一般流程是：当接到一个客户订单时，仓库的拣货员会找到存放有相应货品的货架，从货架上手动拿下货品，扫描条形码，然后放入一个订单容器中。每个订单都会重复以上这个过程。

在本次讲座中，我们将讨论对电商仓库的拣选机器人都在进行哪些新的研发。我们将以亚马逊机器人挑战赛为例，来研究目前最先进的拣选机器人技术和并且畅想它的未来。

本次分享主要分为以下内容：

• 当前的物流自动化和机器人
• 物流行业的新需求
• 电子商务的挑战
• 电子商务仓库的瓶颈
• 拣选机器人的挑战
• 拣选机器人的技术要求
• 亚马逊的Kiva AGV系统
• 2015年亚马逊拣选挑战赛，美国西雅图
• 2016年亚马逊拣选挑战赛，德国莱比锡
• 2017年亚马逊机器人挑战赛，日本名古屋
• 新兴的移动拣选机器人
• 物流中的其他应用场景
• 未来物流机器人的新方向

陈义明教授1986年获得台湾大学机械工程学士，1988年美国加州理工学院机械工程硕士，1994年美国加州理工学院机械工程博士。现为新加坡南洋理工大学终身正教授，陈教授长期从事可重构机器人系统以及人机交互研究工作，是可重构机器人系统方面的先驱。他在这个领域中的工作为大规模可重构机器人与自动化系统的实现与关键驱动模块技术的发展奠定了基础，对国际机器人学学术界与工业界产生了重要的影响，并享有很高的国际声誉。

目前他的主要研究课题是建筑与基础建设用机器人与自动化，物流机器人与自动化系统，与人机交互应用。他于2011 年获选为美国机械工程学会会士(ASME Fellow)，并于2012年获选为美国电机电子工程学会会士(IEEE Fellow)。他也是国际机器人顶级会议2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2017), Singapore 的大会主席。

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