Soo56盘点 智能升级——之机器人拣选技术
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随着互联网、电子商务、第三方物流的发展，以及人们消费水平的不断提高，使得物流仓储行业走上了高速发展的快车道。据相关资料显示，我国物流仓储固定资产投资额从2010年的2200亿元增加到2016年的7988亿元，年均复合增长率高达20%。
其中，电子商务是推动物流仓储业市场增长的重要驱动因素；第三方物流是推动中国高标准仓储市场需求的最强驱动力之一。据阿里研究院预计，到2022年前后，全年包裹量将超过1千亿件。在电子商务需求的带动下，仓储、快递、快运、配送等仓储物流市场保持高速增长。而第三方物流服务的物流预算比例从2009年的49%上升至2014年的65%，到2020年我国第三方物流有万亿发展空间。
为什么如今物流仓储领域热衷于机器人？1、我国物流仓储行业高标准设施稀缺，新兴技术应用不足，仓储物流作业效率低下，空载率达到40%，资源浪费严重；
2、人工拣选、搬运成本高且土地成本不断增加，物流业利润被严重挤压；
3、电商时代，消费者需求呈现出多样化和个性化的特点，货运时效性更是成为消费者的重要体验，物流服务成为电商竞争力的核心指标之一；
4、人工分拣的低效率和操作随意性，及人工成本的不断增加、招工难等。
智能仓储最大的优点在于提升作业效率、降低人工成本。仓储中，分拣搬运作业成本约占90%，直接参与货物分拣的人力占50%，分拣时间占据整个配送中心作业时间的比例高达30%～40%。拣选成为物流仓储智能化改造的着手点。
机器人拣选替代人工是仓储智能化程度进一步提高的标志。当工业机器人通过控制软件、视觉识别系统、智能末端，进行深度学习训练后，当不同种类、形状各异的物品进入机器人视觉范围内时，机器人可以通过图像识别系统看到并分辨它们，然后用适合的智能末端，如吸盘、灵巧手等机器手进行抓取并放置在包装盒中，其智能化将大幅度提升。
这几天Soo56“茶不思，饭不想”，一直在想这个事情！于是盘点了几款最新最前沿的物流技术——机器人拣选技术。这些在国外已经被很多企业应用，但在国内使用还寥寥无几。
Pick-it-Easy Robot概念：
1、机械臂机和灵活的抓爪系统；
2、单元控制系统KISoft RSC（机器人系统控制）；
3、具有安全概念的保护装置；
4、图形识别及处理软件。
优势特点：
1、多次拣选；
2、自动拣选慢速和中速品规；
3、不同类型的料箱拣选；
4、分批拣选：同时拣选多个订单时，实现持续拣选；
5、拣选商品，直到拣选完料箱中所有商品可靠的订单。
应用场景及集成案例：
轻松拣选机器人主要适用于医药行业。是根据医药行业标准量身打造的系统，特别适用于中慢速品规商品。除此，高薪水地区、昂贵或奢侈性类别的行业、零差错需求、采用或希望采用多班制的公司、吞吐量需求大的仓库区域，这些场景也非常适用。
仓库系统中集成的轻松拣选机器人——OSR穿梭系统为全自动拣选供应存储箱
1、轻松拣选机器人可以同时处理多个订单，实现持续有效的拣选；
2、机械臂机器人从存储箱的任意位置按照规定数量拣选商品到相关订单箱；
3、之后存储自动储存到仓库系统。一般情况下，完成一个订单，需要处理数个存储的商品。一旦完成订单拣选，订单箱被自动送出机器人单元；
4、依据零缺陷理念，系统运行过程中可直接检测、报告并记录任何出现的错误。如果某个监控系统检测到可能发生的错误，该料想将被输送至检查工位，该订单将被予以检查，如有必要，还将进行人工纠错。
科纳普官方旗舰店：http://knapp.soo56.com
AutoPiQ 可以与各种货到人解决方案集成，可移动的平台可以在不同工作站台之间切换，安装调试可以在很短的时间内完成，实现“即插即用”。AutoPiQ 帮助客户实现7天24小时，高效率、高准确率的自动化拣选，成为未来仓库的终极团队成员。
该款产品的设计用于拆零拣选的重复作业。通过使用KUKA高灵敏度轻型触觉机器人LBR iiwa显著提升拣选性能，满足订单快速发货需求，完美匹配电商、医药等行业的物流要求。该系统可以选择快速工作模式，提高绩效；或者安全工作模式，与人协同作业，实现人机合作，无需安全围栏。
优势特点：
1、灵活可移动。机器人拣选站台可用于不同工作站，通过机器人与操作员间有效地共享任务来优化流程；
2、快速方便地集成。瑞仕格的标准软件包使机器人拣选系统更方便地集成到新的或已有的拣选系统中；
3、提升效率、精确拣选。机器人拣选站台可以一周7天、全天24小时工作。
4、人机协同，无需安全围栏。
应用领域：
电商、医药等行业。
瑞仕格官方旗舰店：http://swisslog.soo56.com
胜斐迩机器人拣选是第一款全自动拣选单元，能顺畅地融入现有的仓储结构。既不储货物的数据输入系统，也不必将货物放在存储料箱的特定位置。创新的二步式图像识别系统记住货物在托盘内的位置，并控制拣选机器人。
机器人拣选在联系操作过程中，速度达到2400次/时。这款拣选是特别经济的系统，在达到同样拣选性能的情况下，投资成本远低于传统的货到人拣选工作站。安装简单，图像处理灵活，保证了无故障使用以及独一无二的投资回报。
产品的独特之处：
1、拣选：胜斐迩机器人拣选能拣选的体积范畴为40x40x8mm至140x140x100mm，竖立的瓶子盖的直径至少40mm。根据订单结构，一般可同时处理10-20个订单，产品分配到不同输送线，拣选的订单经由输送带送至收集点。
2、设计选项：根据不同应用和产品类型，胜斐迩机器人拣选装有相应的抓取器，一般是直径为25-35mm的吸头。除了胜斐迩机器人拣选，胜斐迩仓储控制系统WAMASC能够优化订单和料箱顺序，使拣选系统效率最大化。
3、功能：由胜斐迩旋转系统（SCS）或胜斐迩箱式堆垛机（SMC）提供托盘或料箱，通过图像识别系统以及仓储管理系统发出的订单需求完成分析和评估，机器人拣选在几秒内拣选需要的产品至相应的订单周转箱。
优势特点：
1、拣选速度快，灵活性强；
2、高拣选质量和可靠性，货物处理细致；
3、快速的投资回报，无需其他数据；
4、覆盖多种产品类型，适合快物动量和慢物动量的产品；
5、替代拣选人员的重复动作；
6、也可用于处理有毒的或危险的产品。
胜斐迩官方旗舰店：http://schaefer.soo56.com
IRB 360 FlexPickerTM是ABB的多功能工业机器人。这款机器人具有极佳的运动性能，节拍时间短、精度高、负载大。PickMaster 软件简便易用且简化机器人集成。ABB 的 IRB 360 FlexPicker 拾料和包装技术一直处于领先地位。
IRB 360 系列有五个型号，其中紧凑型 IRB 360-1/800 的工作直径为 800 mm，占地面积小，节约安装空间并能轻松集成到紧凑的包装设备中。
IRB 360-1/1130（标准型）的工作范围为最快拾料应用而优化。为拓展 IRB 360 机器人的适用范围，ABB 已将 IRB 360 FlexPicker 的最高负载升级至 8 kg。经过对拾料和包装流程的优化，机器人现在可捡拾更重物料，每分钟完成高达 100 个标准取放动作循环。由于 IRB 360 的速度和负载均有改进，其平均生产能力也大有提升，比原来增加 33%。
主要应用领域：
IRB 360 适用于肉类和奶制品业，及装配、物流搬运、拾料、包装。
IRB 360 所有金属部件均采用不锈钢材质，此版本通过 IP69K 验证，可用工业清洁剂和高压热水冲洗。这款机器人的表面平滑易冲洗，免润滑的关节具有极佳的耐腐蚀性。
优势特点：
1、速度快、柔性强、高负载；
2、采用可冲洗的卫生设计；
3、出众的跟踪性能、集成视觉软件；
4、步进式传送带同步集成控制。
华章GTR Station，这款产品是华章科技对“货到人拣选”的升级，是基于机器视觉的拆零拣选的“货到机器人拣选系统”。他把原有人机的界面变成机器与机器交互的界面。机器人拣选的效率每小时在500－900订单行，最高可达每小时1500订单行。
货到机器人拣选系统的技术涉及到机器视觉、机器人控制技术等，基本上代表了物流自动化领域的最高技术。
优势特点：
1、智能化；
2、速度快，效率高；
3、运用机器视觉，拣选精准。
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