设计家 从屏幕爬进现实的“变形金刚”

“一个好的设计能够在最短的时间内给人留下最深的印象。”...

“一个好的设计能够在最短的时间内给人留下最深的印象。”

——唐昭

“变胞机器人最早的样机是在14年研发的，经过这几年的更新迭代，这是目前最新的一代，应该算是第五代了。这个变胞机器人的特点就是它能够通过变形模仿自然界的多种动物，所以它有一个别名叫变形侠。”

“设计这款机器人的初衷就是将变胞机构运用到足式机器人中。这个机器人能够模仿自然界中多种动物的脊椎结构，实现对这种动物的仿生，这一点是独创的，它也是世界首创的第一个变胞机器人，也让人们相信了机构上是可以实现一机多能、一机多用的。”

“因为机器人在运动的过程中需要模仿不同的动物，这对于关节驱动单元的要求是不一样的。针对这种不同的要求我们去专门花时间研发了自己的舵机。”“主要使用了碳纤维材料，可以在保证它的机械强度的同时又能降低它的重量。如果要做一个腿既能够像小狗一样走，又要能够像蜘蛛一样走，那腿的形状就不能是一个很简单的形状了。所以在制造工艺上我们就用到了3D打印技术。”

“未来这个变胞机器人可能应用在更加实用的场合，比如在隧道或管道里面巡检，在这种环境下可能需要通过狭长的通道，这时候就要求它能够像小狗一样匍匐前进，通过这样的地形。在这种情况下还会有一些直角弯，这个时候机器人可以扭动自己的身体去直接转弯。”

“我们可以把尺寸做得更小，深入到地表的废墟下去探测生命；也可能做得更大来代替解放军战士将伤员从危险的、复杂的灾难现场撤离到安全的区域。”“也可能是登月机器人，月球上的环境还是比较复杂，正好利用它对地形的适应性强的特点，加上一些特定的装置去采集信息回来。未来这款机器人会搭载更多的传感器，也会更加智能。能够更好地为人类服务，造福人类。”编辑：杨雪洋、田拾豆、蒙小度

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