工业机器人FANUC机器人示教器的简单认识

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示教器是主管应用工具软件与用户（机器人）之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。我们在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。

示教器开关
示教器具有如下开关：将示教器置于有效状态。示教器无效时，点动进给、程序创建、测试执行无法进行。三位置安全开关，按到中间位置成为有效。有效时，从安全开关松开手、或者用力将其握住时，机器人就会停止。不管示教器有效开关的状态如何，机器人都会停止（停止方法的详情，请参照“为了安全使用”的“机器人的停止方法”）。示教器按键
示教器按键由与菜单相关的按键、与点动相关的按键、与执行相关的按键、与编辑相关的按键和其他按键组成。


功能键(F)，用来选择画面最下行的功能键菜单。



NEXT（翻页）键将功能键菜单切换到下一页。




按下[MENU]（菜单）键，显示出画面菜单。

FCTN（辅助）键用来显示辅助菜单。



SELECT（一览）键用来显示程序一览画面。

EDIT（编辑）键用来显示程序编辑界面。

DATA（数据）键用来显示数据画面。



POSN（位置显示）键用来显示当前位置画面。



单独按下的情况下，移动操作对象画面。

在与SHIFT键同时按下的情况下，分割屏幕（单屏、双屏、三屏）。



单独按下的情况下，移动到提示画面。

在于SHIFT键同时按下的情况下，移动到报警界面。



单独按下时，按照G1→G1S→G2→G2S→…的顺序，依次切换组、副组。

按住GROUP（组切换）键的同时，按住希望变更的组号码的数字键，即可变更为该组。HANDLING TOOL（搬运工具）用示教器上的应用专用按键。应用专用按键根据应用而有所不同。

注释：

GROUP键，只有在订购了多动作和附加轴控制的软件选项，追加并启动附加轴和独立附加轴的情况下才有效。

SHIFT键与其他键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。左右的SHIFT键功能相同。



COORD（手动进给坐标系）键，用来切换手动进给坐标系。依次进行如下切换；“关节”→“手动”→“世界”→“工具”→“用户”→“关节”。当同时按下此键与SHIFT键时，出现用来进行坐标系切换的点动菜单。




倍率键用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换：“VFINE（微速）”→“FINE（低速）”→“1%→5%→50%→100%”（5%以下时以1%为刻度切换，5%以上时以5%为刻度切换）。




点动键，与SHIFT键同时按下可以进行点动进给。

J7、J8用于同一群组内的附加轴点动进给。但是，5轴机器人和4轴机器人等不到6轴的机器人的情况下，从空闲中的按键起依次使用。（例：5轴机器人上，将J6、J7、 J8键用于附加轴的点动进给）

※J7、J8键的效果设定可进行变更。详情请参照相关说明书。

FED（前进）键、BDW（后退）键（+SHIFT键）用于程序的启动。

程序执行中松开SHIFT键时，程序执行暂停。



HOLD（暂停）键，用来中断程序的执行。



STEP（单步/连续）键，用于测试运转时的单步执行和连续执行的切换。

PREV（返回）键，用于返回到上一级。只有有从属关系的菜单才能够返回。相互独立的菜单或界面不能返回。



ENTER（输入）键，用于数值的输入和菜单的选择。



BACK SPACE（取消）键，用来删除光标位置之前一个字符或数字。






光标键用来移动光标。



ITEM（项目选择）键，用于输入行号后移动光标至该行。1、此教材为启程自动化培训内部实训教材，应众网友要求，2016年4月开放购买一次，4本为1套不单独发售。一套400元【包邮】。具体的教材内容的截图见文后。活动截至日期2016年5月5日

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