酷科技／自动驾驶技术前哨

自动驾驶技术的发展，离不开相关软硬件系统，的进化。虽然交通环境、法规措施等因素对自动驾驶技术的商业化，会有很大影响，但是目前探测技术的发展速度，还是惊人的，下面这些成果足以说明。...

自动驾驶技术的发展，离不开相关软硬件系统，的进化。虽然交通环境、法规措施等因素对自动驾驶技术的商业化，会有很大影响，但是目前探测技术的发展速度，还是惊人的，下面这些成果足以说明。

远程激光雷达

激光雷达对自动驾驶的重要性不言而喻，可以说，它的技术高度决定，了自动驾驶等级。激光雷达的主要优势在于避免了雷达对某些，物体的探测障碍，以及照相机容易被外界环境，干扰的弊端。博世已经表示将量产第一款适合汽车使用，的远程激光雷达传感器，具体的技术细节没有透露，但博世表示这款产品的，探测距离、探测范围和分辨率，超过了同类产品。所有人都知道这意味着什么？

RS-LiDAR-M1

速腾聚创是一家来自中国深圳的公司，早在2016年，他们就完成第一代，多线激光雷达rs-LiDAR研发工作。2018年，速腾聚创发布了RS-LiDAR-M1 Pre ，采用MEMS技术方案，替代了传统的机械，旋转方式，使得机器更加紧凑，更容易嵌入任何车体。这家公司推出的“世界上第一个智能，固态激光雷达”120度宽、25度高的视野范围，是mems行业最大的，它使用的光源可以提供150米，的探测范围。目前，设备的硬件售价为1,898美元，智能版将在2020年第一季度，后推出。

激光雷达/组合相机

Yandex来自俄罗斯，采用类似谷歌的做法，为自动驾驶领域推出了，试验车辆，包括两个激光雷达和与，传感器相连的专用相机，可以提供360度视角。Yandex表示，通过在芯片上完成，所有的图像处理，所有传感器可以更，智能地协同工作。如果相机探测到潜在危险，激光雷达可以将更多的，注意力集中在该区域，以形成更高分辨率图像。yandex公司已经在欧洲运营一项自动，驾驶出租车服务，该服务已经有5000，多次自动驾驶记录。

Velodyne Alpha高级激光雷达

与博世这样的企业开发大规模量产产品不同，velodyne致力于打造价格，昂贵的旋转式激光雷达，Waymo、Cruise automation等公司的所有自动驾驶原型车都，在使用这种装置。该产品号称提供业界，最高的性能规格(360度环绕感知，40度垂直视野，480万点/秒分辨率，保护眼睛的903nm光源，220米范围)，以及更高的能量效率。

短波红外相机

以色列初创公司TriEye与保时捷等汽车制造商合作开发了这款短波红外相机，它比一般的可见光相机，更能看穿复杂的天气。并且，这套设备成本不高。TriEye表示，在恶劣的天气条件下，相比普通相机，该产品能够更容易地，察觉到物体反射的光线。由于还在研发阶段，产品具体技术信息尚不清楚。

CV2摄像传感器

Ambarella公司在林肯MKZ上配备了这套传感器系统用作自动驾驶测试，它能够感知180米的范围，图像处理速度极快，可以从容应对夜间弱光，操作。早在2010年，ambarella的摄像技术被应用于从意大利帕尔马到中国，上海的15000公里自动驾驶测试。这家总部位于美国加州圣克拉拉，的公司，在相机传感器和处理器，领域具有一定地位。该公司计划在计算机视觉和人工智能，芯片领域大展拳脚。

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