蔚来NOP事故之后，我们是不是能得到一些启示？

最近，一起疑似与自动驾驶有关的交通事故登上了热搜

这起事故已经过去了一周，事故本身已经不是新闻了，不过我们还是简单回顾一下前后经过吧

这起蔚来ES8的交通事故迅速发酵并登上热搜，主要原因有两点：

1事故或与NOP领航辅助系统有关，令网友们的神经迅速紧绷；

2讣告中，当事车主林先生的履历画像清晰，引起了强烈共鸣

此外，有网络消息称（非官方通告）：

当事车主的生前好友郑先生向记者确认，发生事故时，这台蔚来ES8处于启用辅助驾驶功能状态事发之后，交警请蔚来说明车辆信息时，蔚来上海总部的工程师已向蔚来福建闽南区负责人电话确认：林先生驾驶的车辆在发生事故时，正在高速公路上处于自动驾驶状态



目前，交管部门尚未给出这起事故的官方通报我们仅得知这台蔚来ES8与道路中的养护车发生了碰撞，但尚不能确认事故的起因碰撞顺序等细节

如果要对这起事故进行严谨的分析，我们还需要等待官方通报，并以其作为依据

然而，这起事件快速发酵的过程中，我们能清晰的感到大家对于自动驾驶的高度敏感在当前这个时间节点，我们有必要聊一聊自动驾驶与驾驶辅助之间的关系

今天的讨论，并不针对任何汽车厂商，也请您不要将下文中的观点直接套用到上述的事故中

自动驾驶该如何定义？

在智能电动汽车的资讯中，我们常常能看到自动驾驶与智能驾驶辅助系统的字样

定义自动驾驶并将其级别划分为L0-L5的，是国际汽车工程师学会（SAE）车企通常会本本分分的将系统称为智能驾驶辅助系统，但同时也会宣传车型达到了L几级别的自动驾驶能力



根据上图，我们来解释一下SAE自动驾驶分级：

1车辆具备AEB紧急制动盲区警告车道偏离警告等功能，不能沿道路自动行驶，自动驾驶级别为L0；车辆具备ACC自适应巡航或道路居中辅助等功能时，自动驾驶级别为L1；

2车辆具备ACC自适应巡航道路居中辅助等功能，可以在画线清晰的道路循迹行驶时（驾驶员仍需控制转向加速制动以确保安全），自动驾驶级别为L2；

3车辆可在有限条件下实现自动驾驶的情形中，系统会要求驾驶员接管的车辆自动驾驶级别为L3，始终无需接管的车辆自动驾驶为L4

4车辆可在任何条件下自动驾驶，自动驾驶级别为L5

SAE自动驾驶分级始终未划分出一个L2.5等级，但我们国内却不乏L2.5级别自动驾驶的车型

L2.5车型往往具备ACC自适应巡航道路居中辅助等帮助车辆在道路画线中自动行驶，同时这些车型还具备转向灯自动变道甚至是结合高精地图的导航辅助功能

从功能角度出发，L2.5车型已经可以轻松实现高速公路场景下的车辆自主变道自主超车等酷炫功能（如特斯拉的NOA小鹏的NGP蔚来的NOP）但是，这些车型又难以完全达到SAE自动驾驶分级中L3级别

使用当下车辆所搭载的自动驾驶系统，驾驶者需要集中注意力随时准备接管车辆

自动驾驶其实是给谨慎的老司机预备的

再次声明一下，谨慎老司机等词汇并不影射上述事故以及当事车主，本段落单纯为讨论自动驾驶系统与人工干预时机之间的关系



每个人在成为老司机之前，必然要耳濡目染各种事故案例或听到他人口述的事故经验通常老司机都会经历过大小事故，又或者是幸运的在与事故擦肩而过中吸取到教训

第一次踩出带ABS的刹车，能让一个新司机瞬间成长一大截

第一次被盲区遮挡视线险些撞到路人第一次遭遇鬼探头第一次剐蹭，这些第一次对每位驾驶者的成长都至关重要每位老司机一定都记得，第一次面临突发状况时那种前所未有的惊悚感

试想，如果是一位尚不深刻理解安全跟车距离尚未经历过鬼探头的新手司机来使用自动驾驶系统，他将没有能力判断何时必须人工接管车辆而对于本就精深于驾驶的老司机来说，自动驾驶系统才可以被当作缓解疲劳提升驾驶体验的工具

但是，老司机也需要知道自动驾驶系统的盲区在哪里

目前，具有较高阶自动驾驶能力的车型均采用高清摄像头+毫米波雷达的硬件方案，搭载激光雷达的新车型还需要到今年Q4季度后才开始交付

毫米波雷达是ACC自适应巡航的基础硬件，这种雷达通过发射毫米波接收回波的时间差来达到测距效果通常，毫米波雷达应用在自动驾驶系统时，能够非常好的帮助系统判断车辆与运动物体之间的距离，但对静止物体几乎没有识别能力

事实上，毫米波雷达完全具备识别静止物体的能力但在自动驾驶系统中，毫米波雷达不可以太灵敏，不然树木电线杆等大量静止物体都会让系统崩溃

于是，在自动驾驶系统中，毫米波雷达也就失去了识别静止车辆的能力



尽管毫米波雷达的能力有限，但随着视觉感知系统的加入，两者可以形成互为冗余的硬件系统经过不断学习的视觉感知系统，可以通过算法的不断提升而识别更多的物体，例如不同形状的汽车隔离墩雪糕筒等物体

视觉感知系统还可以帮助车辆识别静止物体并触发AEB自动紧急制动，但市面上多数车型的紧急制动只在40-50km/h时速以内有较好表现，因此驾驶员仍然不能把制动工作全然托付给系统

有些时候，自动驾驶系统能替代人但在一些特殊时刻，人的判断力总归要凌驾于机器之上

即便目前一些具有高阶自动驾驶系统的车型可以结合高精地图，在高速公路场景中自动驾驶但在目前，高精地图的更新频率较低，部分区域要3个月才能更新，驾驶者势必需要随时应对突发情况，不然路面上出现了地图里没有的桩桶或物体，系统将仅具有不完全靠谱的应急手段无法提前预知并从容应对



毫米波雷达存在盲区，视觉感知系统需要通过不断的学习来填补盲区用这样的自动驾驶系统来驾驶时，你真的敢在驾驶途中玩手机睡觉吗？

不少心大的朋友在放肆使用自动驾驶系统之后没有发生事故，但过程中却存在相当大的风险

所以，我们还是看清现实，我们也应该把当下的自动驾驶系统称为智能驾驶辅助系统

切记，它还只是辅助系统

一位成熟的老司机，有能力通过学习来掌握智能驾驶辅助系统的合理使用方法，但也需时刻保持谨慎而智能驾驶辅助系统不适合纯新手司机使用，在当下，这种系统是没有取代人工驾驶的能力的

汽车厂商该如何警示用户？

对于行业标准宣传话术等等，理想汽车创始人李想提出了一些看法（不代表针对上述事故）：



李想的建议中，重点突出辅助字样，确有可取之处

不过，宣传话术还是无法让每个人都心领神会的举个真实例子的话，请看下面这个聊天截图



我的这位朋友驾驶蔚来ES8创始版车型多年，坐他车时，他也多次秀过NP及NOP的系统功能但对于系统的更新，他也做不到时刻关注

即使宣传话术系统提醒变化，他也未必看得见，其他用户也一样



回想起前一段时间体验小鹏P7的NGP功能时，繁杂的考试流程车机中NGP开启的流程都略显麻烦

想使用小鹏P7的NGP功能，驾驶员需要用手机答题考试，之后在车内通过ID验证，才能获得功能开启资格

获得NGP开启资格之后，驾驶员需要在强制阅读操作规范等待读秒后，依次开启车道居中辅助自动变道辅助等功能，最终才可以打开NGP导航辅助功能

这种麻烦的开启过程会让很多人不爽，但大家还记得在驾校学车时候，教练是怎样教我们在人行横道前的菱形标处甩头瞭望的吗？有时候，复杂或夸张的教学会教给我们一些东西，并且一辈子都不会忘



我们都喜欢简单的快感，但有些快感确实不能简单

在使用智能驾驶辅助系统的过程中，系统总会通过方向盘的扭矩感应电容感应，又或者疲劳监测摄像头来提醒我们专注于驾驶

这些提醒同样会让我们不爽，但请重视它

关于智能驾驶辅助系统，汽车厂商具有教育用户的使命需要注意的是，这个教育不代表态度傲慢，而是说企业需要把知识有效的传递给用户，让用户了解他们所开发的智能驾驶辅助系统

写在最后

在文中，我们不敢使用借此次事故机会这样的词语，但本文也确实是在蔚来ES8事故之后有感而发，也希望大家在关注到该事故的同时，对自动驾驶有更多的了解对于事故中不幸罹难的车主，我们始终表示哀悼与惋惜

关于此次事故，蔚来汽车正在积极诚信的配合交通部门进行调查，在结果通报之前，我们可以理智的进行等待同时，事故中的一些可能性已经给与我们很多警示，希望广大车友们能够更谨慎更细心的使用智能驾驶辅助系统，驾驶过程中务必始终以安全为第一前提

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