GNSS卫星导航高精度+IMU惯性实验系统

我司在前有的三款产品后，根据实际应用，随后推出高精度+IMU惯性实训箱，它支持惯性导航和高精度电子罗盘...





我司在前有的三款产品后，根据实际应用，随后推出高精度+IMU惯性实训箱，它支持惯性导航和高精度电子罗盘，用于辅助驾驶和无人驾驶。这在应用上有了更贴切生活实际的需求。通过惯性测量装置IMU，实训箱可获取被测物在三维中的俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，以此推测出被测物的姿态。学生和教师在进行试验测试时，将使的被测物的直观性及目前状态有更好的追踪和捕抓。

基于位置服务的应用开发（安卓）。卫星导航原理算法研究、高精度差分定位原理研究。为学员顺利进入卫星导航应用领域，从事高性能北斗/GPS接收机开发、北斗/GPS专用芯片设计以及北斗/GPS应用系统开发等工作奠定理论基础，积累实践经验。

1. 1.北斗和GPS多模的安卓应用开发实训

测试GPS/北斗卫星星座的构成

GPS/北斗实时数据录取

实时卫星轨道计算

电离层、大气层、相对论误差计算

定位精度因子计算

可视卫星预测

接收机位置、速度、时间解算

无人机等被测物惯导姿态测量

GPRS短信息收发操作

1. 1.  GNSS系统组成及配置：

两台北斗实训箱，一台基站，一台为移动站；

室内GNSS发射天线；

3G网络通讯模块；

以太网网络传输端；

GNSS卫星导航卫星信号转发系统；

北斗短报文开发一体机；

GNSS高精度卫星接收天线；

GNSS实验室高精度差分源；

毫米级的载波相位观测值；

GNSS中频信号采集回放仪；

卫星导航教学模块。

1. 2.GNSS卫星导航原理型实验系统实验内容

教学系统-差分：（RTK、伪距差分、载波相位差分、星基增强系统、地基增强系统）

搜星

地图定位

地图导航

电子围栏和报警

轨迹回放

支持厘米级实训箱所涉及的实验项目

GPS/BD导航星位置结算及结果分析实验

用户位置结算(PTV方程求解)及结果分析实验

实时传输误差计算及特性分析实验

导航信号噪比与导航卫星高度角关系实验

几何精度因子(DOP)实时计算与分析实验

ECEF坐标系与地理坐标系转换实验

UTC时间、GPS时间、本地时间转换实验

GPS/BD2信号快速捕获仿真实验

GPS/BD2信号跟踪仿真实验

1. 3. GNSS调度型实训任务

  车辆自动化调度系统

自动化物流作业调度调整

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