把持不定？No，把“磁”依然“定”

电机的转子是输出扭矩最直接的部件，通常我们将负载直接或者间接的与转子相连，通过转子输出的机械能来产生...



电机的转子是输出扭矩最直接的部件，通常我们将负载直接或者间接的与转子相连，通过转子输出的机械能来产生一定的运动。无刷外转电机的转子一般由前盖、机壳、永磁体和电机轴构成，那么这些零件组合在一起是如何产生扭矩并做旋转运动的呢？

说到这里，我们就不得不提及电机的另一重要部件——定子。电机定子是与转子相互作用而产生扭矩的间接部件，不同的电机构成其定子及转子的零件是不同的。比如：有刷电机的定子由永磁体和电刷组成，转子由电机轴、电枢（硅钢片铁心材料）、线圈绕组和换向器组成；无刷电机与有刷电机不同，无刷电机由电枢和线圈绕组成电机定子。



如果我们将一个组装好的电机拆开，可以发现线圈是一圈一圈绕制在电枢齿上的，在通电时这些线圈受磁场感应，相当于拥有N、S极的磁极，正是它们与转子上贴的永磁体磁钢相互作用，从而驱动了转子的旋转。

现在我们知道与转子发生作用的真正主体是线圈绕组，那么定子上的线圈是如何绕制的呢？在解释这个问题之前，首先来说明一下线圈绕组的材料，线圈绕组既是感应磁场的主体，也是电流通过的载体，既然有电流流过，就必然有电损耗，因此为减小电损耗，行业中常用漆包线，即是表面有绝缘漆的铜线作为线圈材料，铜的电阻率相对于其他金属较低，并且强度和价格适中，是综合性能最高的线圈材料。

当然，在对电机性能日益追求卓越的今天，有些电机产品已经使用了银线来替代铜线，银线的电阻率和密度比铜线更低，进一步的降低损耗，提高电机的效率，并减轻了电机的重量。

定子上的线圈由机器或者人为手工绕制，对于批量大的小型电机，一般是采用机器绕线；对于T-MOTOR U系列这种定子较大的，线径较粗的电机，机器绕线将会十分不便，这种情况下可以通过手工绕线代替，其优点是工艺精密，比如手工绕线的T-MOTOR U8电机排线紧密美观、槽的利用率高.力效高达21g/W以上。



无刷电机的线圈绕组最终要与电子调速器相连接，绕组与电子调速器连接一般靠香蕉头，香蕉头点焊在线圈绕组的引线上，香蕉头焊接的好处也会直接影响电机的性能，如果点焊不好成了虚焊，这样电机的空载转速会升高，负载转速会下降，如果点焊过了头，导线被烧断，电机出力就会小，加上负载后，定子很快会被烧毁。

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