NICE3000new故障详细排查指导

NICE3000new故障详细排查指导...

一、故障类别说明

电梯一体化控制器有近60多项警示信息和保护功能。电梯一体化控制器实时监视各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作，电梯一体化控制器显示故障代码。

电梯一体化控制器是一个复杂的电控系统，它产生的故障信息可以根据对系统的影响程度分为5个类别，不同类别的故障相应的处理方式也不同，对应关系见下表所示：

故障
类别电梯一体化控制器故障状态电梯一体化控制器处理方式1级
故障显示故障代码；
故障继电器输出动作。1A—各种工况运行不受影响。2级故障显示故障代码；
故障继电器输出动作；可以进行电梯的正常运行。2A—并联/群控功能无效2B—提前开门/再平层功能无效3级故障显示故障代码；
故障继电器输出动作；停机立即封锁输出，关闭抱闸。3A—低速时特殊减速停车，不可再启动3B—低速运行不停车，高速停车后延迟3秒，低速可再次运行4级故障显示故障代码；
故障继电器输出动作；距离控制时系统减速停车,不可再运行。4A—低速时特殊减速停车，不可再启动4B—低速运行不停车，高速停车后延迟3秒，低速可再次运行4C—低速运行不停车，停车后延迟3秒，低速可再次运行5级故障显示故障代码； 故障继电器输出动作；立即停车。5A—低速立即停车，不可再启动运行5B—低速运行不停车，停车后延迟3秒，低速可以再次运行二、故障信息及对策

如果电梯一体化控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的级别进行相应处理。此时，用户可以根据下表提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。

代码故障描述及

类别

故障原因简述详细排查指导E02加速过电流

/5A

1.主回路输出接地或短路
2.电机是否进行了参数调谐
3.编码器信号不正确
4.电机相序接反1.接触器检查：
a.检查控制器输出侧，运行接触器是否正常
b.检查封星接触器是否造成控制器输出短路
3.电机线检查：
a.检查电机线是否有表层破损,是否有对地短路的可能性。连线是否牢靠
b.检查电机侧接线端是否有铜丝搭地;检查电机内部是否短路或搭地
c.检查电机UVW相序是否正确
4.电机参数检查：
a.检查电机参数是否与铭牌相符
b.重新进行电机参数自学习
3.编码器检查：
a.检查编码器每转脉冲数设定是否正确
b.检查编码器信号是否受干扰：编码器走线是否独立穿管，走线距离是否过长，屏蔽层是否单端接地
c.检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳
d.检查编码器相关接线是否正确可靠。异步电机可尝试开环运行，比较电流，以判断编码器是否工作正常E03减速过电流

/5A

1.主回路输出接地或短路
2.电机是否进行了参数调谐
3.减速曲线太陡
4.编码器信号不正确E04恒速过电流

/5A

1.主回路输出接地或短路
2.电机是否进行了参数调谐
3.旋转编码器干扰大E05加速过电压

/5A

1.输入电压过高
2.制动电阻选择偏大，或制 动单元异常
3.加速区间的加速度太大1.检查输入电压是否过高；观察母线电压是否过高（正常380V输入时，母线电压在540V-580V之间）
2.检查平衡系数；检查母线电压在运行中是否上升太快；如果太快说明制动电阻没有工作或者选型不合适：
a.检查制动电阻接线是否有破损，是否有搭地现象，接线是否牢靠
b.请参照前面章节的制动电阻推荐参数表重新确认实际阻制是否合理
c.如果加装有制动单元，请检查制动单元是否工作异常，或选型错误
3.如果制动电阻阻值正常，电梯每次均在速度达到目标速度时发生过压，则有可能需要将F2-01/04的值减小，以减小曲线跟随误差，防止因系统超调引起过电压
4.如果报E05/E06时，请尝试确认加、减速度是否设置过大E06减速过电压

/5A

1.输入电压过高
2.制动电阻选择偏大，或制 动单元异常
3.减速区间的减速度太大E07恒速过电压

/5A

1.输入电压过高
2.制动电阻选择偏大，或制动单元异常E08维保提醒故障

/5A

在设定的时间内，电梯没有进行断电维保1.对电梯进行断电维保
2.取消F9-13保养天数检测功能
3.请与代理商或厂家联系E09欠电压故障

/5A

1.输入电源瞬间停电
2.输入电压过过低
3.驱动控制板异常1.检查是否外部电源偏低
2.检查是否有运行中电源断开的情况
3.检查所有电源输入线接线桩头是否连接牢靠
4.请与代理商或厂家联系E10控制器过载

/4A

控制器长时间在高于额定电 流的情况下运行时易报此故 障，一般原因有：
1.机械阻力过大
2.平衡系数不合理
3.编码器反馈信号是否正常
4.电机调谐不准确(调谐不 准确时，电梯运行的电流会偏大)
5.电机相序接反1.机械原因排查：
a.检查抱闸是否没有打开，检查抱闸供电电源是否正常
b.检查平衡系数是否合理
c.检查是否导靴过紧
2.电机调谐效果确认：
a.检查编码器反馈信号及参数设定是否正确，同步电机编码器初始角度是否正确
b.检查电机相关参数是否正确，重新电机调谐
c.如果是做打滑实验时出此故障，请尝试使用 F3-24 的打滑功能完成打滑实验
d.检查电机UVW相序是否正确E11电机过载

/3A

1.FC-02设定不当
2.机械阻力过大
3.平衡系数不合理1.尝试恢复FC-02为缺省值
2.其他得处理方法请见Err10处理措施E12输入侧缺相

/4A

1.输入电源不对称
2.驱动控制板异常1.检查输入侧三相电源是否平衡，电源电压是否正常，调整输入电源
2.请与代理商或厂家联系E13输出侧缺相

/4A

1.主回路输出接线松动
2.电机损坏1.检查电机连线是否牢固
2.检查输出侧运行接触器是否正常
3.确认电机内部是否有异常E14模块过热

/5A

1.环境温度过高
2.风扇损坏
3.风道堵塞1.降低环境温度
2.清理风道
3.更换风扇
4.检查控制器的安装空间距离是否符合要求E15输出侧异常

/5A

1.制动（电阻）输出侧短路；
2.运行接触器工作异常1.检查制动电阻、制动单元接线是否正确，确保无短路
2.检查主接触器工作是否正常，是否有拉弧或者粘连等情况
3.请与厂家或代理商联系E16电流控制故障

/5A

1.子码1、2：电流偏差过大
2.子码3：速度偏差（欠值）过大1.子码 1、2：
a.检查输入电压是否偏低（多见于临时电 源时）
b.检查控制器与电机间是否连线牢固
c.检查运行接触器是否工作正常
２.子码 3：
a.检查编码器回路：
①检查编码器每转脉冲数设定是否正确
②检查编码器信号是否受干扰
③检查编码器走线是否独立穿管，走线距离
是否过长；屏蔽层是否单端接地
④检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与
电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳
b.确认电机参数是否正确，重新进行调谐
c.尝试增大F2-08转矩上限E17调谐时编 码器干扰

/5A

1.子码1：保留
2.子码2：正余弦编码器信 号异常
3.子码3：UVW编码器信号异常此故障只会在电机调谐过程中：
1.子码2：
a.正余弦编码器C、D、Z信号受干扰严重；请检查编码器走线是否与动力线分开，以及系统接地是否良好
b.检查pg卡连线是否正确
2.子码3：
a.UVW编码器U、V、W信号受干扰严重；请检查编码器走线是否与动力线分开，以及系统接地是否良好
b.检查pg卡连线是否正确E18电流检测故障

/5A

驱动控制板异常。请与代理商或厂家联系。E19电机调谐故障

/5A

1.子码1：定子电阻辨识失败
2.子码5、6：磁极位置辨识失败
3.子码8：保留
4.子码11：同步机免角度学习的角度保存失败
5.子码101、102：电机调谐超时1.子码1、5、6：检查电机引线及输出侧接触器是否缺相
2.子码11：免角度自学习时，电机旋转位移过小即断电，上电直接运行时会报此故障。重新进行免角度自学习，并使电机连续运行超过 3 圈即可
3.子码101：同步机带载调谐超时。请检查编码器接线是否正常,或更换PG卡再进行调谐
4.子码102：键盘模式下，电机调谐超时。请检查编码器接线是否正常,或更换PG卡再进行调谐E20速度反馈错误故障

/5A

1.子码1：同步机空载调谐 时未检测到编码器信号
2.子码2：保留
3.子码3：电机线序接反
4.子码4：同步机辨识过程检测不到Z信号
5.子码5：SIN_COS编码器信号断线
6.子码7：UVW编码器信号断线
7.子码8：保留
8.子码9：速度偏差过大
9.子码10、11：保留
10.子码12：启动过程中编码器A信号丢失
11.子码13：运行过程中编码 器AB信号丢失
12.子码14-18：保留
13.子码19：运行中正余弦编码器信号受干扰严重
14.子码55：调谐中正余弦编码器信号受干扰严重或 CD信号错误1.子码1、4、5、7：
a.检查编码器信号线路是否正常
b.检查PG卡是否正常
2.子码3：请调换电机UVW三相中的任意两相的线序
3.子码9：
a.同步机角度异常，请重新电机调谐
b.速度环增益偏小或积分时间偏大，请尝试增大增益或减小积分时间
c.检查电机UVW相序是否正确
4.子码12：
a.检查抱闸是否有打开
b.检查编码器 AB 信号是否断线
c.打滑实验时电机无法启动，请使用F3-24的打滑功能
5.子码13：运行过程中编码器AB信号突然丢失,请检查编码器接线是否正常,是否存在强烈干扰或者检查有运行中抱闸突然断电换死的情况
6.子码19：电机运行过程中，编码器模拟量信号受到严重干扰，或者编码器信号接触不良。需检查编码器回路
7.子码55：电机调谐过程中，编码器模拟量信号受到严重干扰，或者编码器信号C、D信号接反E22平层信号异常

/1A

1.子码101：平层信号粘连
2.子码102：平层信号丢失
3.子码103：电梯自动运行状态下，出平层位置偏差过大1.子码101、102：
a.请检查平层、门区感应器是否工作正常
b.检查平层插板安装的垂直度、对感应器的插入深度是否足够
c.检查主控制板平层信号输入点工作是否正常
2. 子码 103：检查钢丝绳是否存在打滑现象E23电机对地短路故障

/5A

电机侧对地短路请检查电机侧对电是否有短路E24RTC时钟故障

/3B

子码101：控制板时钟信息异 常子码101：
a.更换时钟电池
b.更换主控板E25存储数据异常

/4A

子码101、102、103：主控制板存储数据异常子码101、102、103：请与代理商或厂家联系E26地震信号

/3B

子码101：地震信号有效，且大于2S子码101：检查地震输入信号与主控板参数设定是否一致(常开,常闭)E29封星接触器反馈异常

/5A

子码101、102：同步机封星接触器反馈异常1.子码101：检查主板封星接触器反馈
2.子码102：检查 IO 扩展板上的封星接触器反馈
3.输入信号状态是否正确(常开，常闭)
4.检查接触器及相对应的反馈触点动作是否正常
5.检查封星接触器线圈电路供电是否正常E30电梯位置异常

/4A

子码101、102：快车运行或 返平层运行模式下，运行时 间大于F9-02 和（FA-38+10）两者最小值，但平层信号无变化子码101、102：
1.检查平层信号线连接是否可靠，是否有可能搭地，或者与其他信号短接
2.检查楼层间距是否较大，或者返平层时间（F3-21）设置太小导致返平层时间过长
3.检查编码器回路，是否存在信号丢失E33电梯速度异常

/5A

1.子码101：快车运行超速
2.子码102：检修或井道自学习运行超速
3.子码103：自溜车运行超速
4.子码104、105：应急运行超速
5.子码106：控制板测速偏差过大1.子码101：
a.确认旋转编码器参数设置及接线是否正确
b.检查电机铭牌参数设定；重新进行电机调谐
2.子码102：尝试降低检修速度，或重新进行电机调谐
3.子码103：
a.检查封星功能是否有效
b.检查电机UVW相序是否正确
3.子码104、105：
a.查看应急电源容量是否匹配
b.检查应急运行速度设定是否正确
5.子码106：
a.检查旋转编码器接线
b.检查控制板与地层的SPI通信质量是否良好E34逻辑故障

/5A

控制板冗余判断，逻辑异常请与代理商或厂家联系，更换控制板E35井道自学习数据异常

/4C

1.子码101：自学习启动时， 当前楼层不是最小层或下一级强迫减速无效
2.子码102：井道自学习过程中检修开关断开
3.子码103：上电判断未进行井道自学习
4.子码104、113、114：距离控制模式下，启动运行时判断未进行井道自学习
5.子码105：电梯运行与脉冲变化方向不一致
6.子码106、107、109：上下平层感应到的插板脉冲长度异常
7.子码108、110：自学习平层信号超过45S无变化
8.子码111、115：存储的楼高小于50CM
9.子码112：自学习完成当前层不是最高层◆ 在慢车调试阶段的E35故障处理：
慢车调试时，因为控制系统没有做过井道自学习，所以每次上电都会报E35(子码103)。请直接使用操作器复位清除，不影响慢车调试。
◆ 在快车调试及运行过程的E35故障处理：
1.子码101：检查下一极强迫减速是否有效；当前楼层F4-01是否为最低层
2.子码102：检查电梯是否在检修状态
3.子码103、104、113、114：重新进行井道自学习
4.子码105：请确认电梯运行是变化是否与F4-03的脉冲变化一致：电梯上行，F4-03增加；电梯下行，F4-03减小。如果不一致，请通过F2-10调整至一致
5.子码106、107、109：
a.平层感应器常开常闭设定错误
b.平层感应器信号有闪动，请检查插板是否安装到位，检查是否有强电干扰
c.异步电梯，平层插板是否太长
6.子码108、110：
a.检查平层感应器接线是否正常
b.检查楼层间距是否过大，导致运行超时，可以改大井道自学习的速度（F3-11）重新进行井道自学习使电梯在45S内能学完最长楼层。子码111、115：若有楼层高度小于50CM，请开通超短层
功能；若无请检查这一层的插板安装，或者检查感应器及其接线是否正常
7.子码112：最大楼层F6-00设定太小，与实际不符E36运行接触器反馈 异常

/5A

1.子码101：运行接触器未输出，但运行接触器反馈有效
2.子码102：运行接触器有输出，但运行接触器反馈无效
3.子码103：异步电机，加速段到匀速段电流过小（≤ 0.1A）
4.子码104：运行接触器复选反馈点动作状态不一致
5.子码105：再平层启动前运行接触器反馈有效1.子码101、102、104、105：
a.检查接触器反馈触点动作是否正常
b.确认反馈触点信号特征（NO、NC）
3.子码103：检查电梯一体化控制器的输出线UVW是否连接正常；检查运行接触器线圈控制回路是否正常E37抱闸接触器反馈 异常

/5A

1.子码101：抱闸接触器输出与抱闸反馈状态不一致
2.子码102：复选的抱闸接触器反馈点动作状态不一致
3.子码103：抱闸接触器输出与抱闸行程1反馈状态不一致
4.子码104：复选的抱闸行程1反馈状态不一致
5.子码105：启动运行开抱闸前，抱闸接触器反馈有效
6.子码106：抱闸接触器输出与抱闸行程2反馈状态不一致
7.子码107：复选的抱闸行程2反馈状态不一致
8.子码108：抱闸接触器输出与IO扩展板上抱闸行程1反馈状态不一致
9.子码109：抱闸接触器输出与IO扩展板上抱闸行程2反馈状态不一致1.子码101：
a.检查抱闸接触器是否正常吸合
b.检查抱闸接触器反馈点（NO、NC）设置是否正确
c.检查抱闸接触器反馈线路是否正常
2.子码102：
a.检查抱闸接触器复选点常开、常闭设置是否正确
b.检查多路复选点反馈状态是否一致
3.子码103、105：
a.检查抱闸行程1/2反馈点常开、常闭设置是否正确
b.检查抱闸行程1/2反馈线路是否正常
4.子码108、109：
a.检查IO扩展板上的抱闸行程1/2反馈点常开、常闭设置是否正确
b.检查抱闸行程1/2反馈线路是否正常
5.子码104、107：
a.检查抱闸行程1/2反馈复选点常开、常闭设置是否正确
b.检查多路复选点反馈状态是否一致
6.子码105：检查抱闸接触器反馈信号是否误动作E38旋转编码器信号异常

/5A

1.子码101：F4-03脉冲信号无变化时间超过F1-13时间值
2.子码102：电机下行（F4-03）脉冲增加
3.子码103：电机上行（F4-03）脉冲减小
4.子码104: 距离控制方式下，设定了开环运行1.子码101：
a.确认旋转编码器使用是否正确
b.确认抱闸工作是否正常
2.子码102～103：
a.确认旋转编码器参数设置是否正确，接线是否正常有效
b.检查系统接地与信号接地是否可靠
c.检查电机UVW相序是否正确
3.子码104：距离控制下，设置为闭环运行(F0-00=1)E39电机过热故障

/3A

子码101：电机过热继电器输 入有效，且持续一定时间。子码101：检查参数是否设置错误（NO/NC）；
a.检查热保护继电器座是否正常
b.检查电机是否使用正确，电机是否损坏
c.改善电机的散热条件E40保留/4B保留或联系代理商、厂家解决E41安全回路断开

/5A

子码101：安全回路信号断开子码101：
a.检查安全回路各开关，查看其状态
b.检查外部供电是否正确
c.检查安全回路接触器动作是否正确
d.检查安全反馈触点信号特征（NO/NC）E42运行中门锁断开

/5A

子码101、102：电梯运行过程中，门锁反馈无效子码101、102：
a.检查厅，轿门锁是否连接正常
b.检查门锁接触器动作是否正常
c.检查门锁接触器反馈点信号特征（NO/NC）
d.检查外围供电是否正常E43上限位信号异常

/4C

子码101：电梯向上运行过中，上限位信号动作子码101：
a.检查上限位信号特征（NO/NC）
b.检查上限位开关是否接触正常
c.限位开关安装偏低，正常运行至端站也会动作E44下限位信号异常

/4C

子码101：梯向下运行过程中，下限位信号动作子码101：
a.检查下限位信号特征（NO/NC）
b.检查下限位开关是否接触正常
c.限位开关安装偏高，正常运行至端站也会动作E45强迫减速开关异常

/4B

1.子码101：井道自学习时，下强迫减速距离不足
2.子码102：道自学习时，上强迫减速距离不足
3.子码103：常运行时，强迫减速粘连或异常
4.子码106：井道自学习时，上下2级强迫减速信号动作异常
5.子码107：井道自学习时，上下3级强迫减速信号动作异常子码101-103：
a.检查上、下强迫减速开关接触正常
b.确认上、下强迫减速信号特征（NO/NC）
c.确认强迫减速安装距离满足此梯速下的减速要求
子码106：
a.检查2级上、下强迫减速信号是否接反
b.检查2级上、下强迫减速信号特征(NO/NC)
子码107：
a.检查3级上、下强迫减速信号是否接反
b.检查3级上、下强迫减速信号特征(NO/NC)E46再平层异常

/2B

1.子码101：再平层运行时，平层信号无效
2.子码102：再平层运行时速度超过0.1m/s1.子码101：检查平层信号是否正常
2.子码102：确认旋转编码器使用是否正确E47封门接触器异常

/2B

1.子码101：平层或者提前开门运行，封门接触器输出，连续2s但封门反馈无效后者门锁断开
2.子码102：平层或者提前开门运行，封门接触器无输出，封门反馈有效连续2s
3.子码103：平层或者提前开开门运行，封门接触器输出时间大于15s
4.子码106：平层运行启动前检测到封门反馈有效1.子码101、102、106：
a.检查封门接触器反馈输入点（NO/NC）
b.检查封门接触器动作是否正常
3.子码103：
a.检查平层、再平层信号是否正常
b.检查再平层速度设置是否太低E48开门故障

/5A

子码101：续开门不到位次数超过FB-09设定子码101：
a.检查门机系统工作是否正常
b.检查轿顶控制板输出是否正常
c.检查开门到位信号、门锁信号是否正确E49关门故障

/5A

子码101：续关门不到位次数超过FB-09设定子码101：
a.检查门机系统工作是否正常
b.检查轿顶控制板输出是否正常
c.检查关门到位、门锁动作是否正常E50平层信号连续丢失

/5A

1.子码101：连续三次检测到平层信号粘连。
2.子码102：连续三次检测到平层信号丢失。子码101、102：
a.请检查平层、门区感应器是否工作正常
b.检查平层插板安装的垂直度与深度
c.检查主控制板平层信号输入点
d.检查钢丝绳是否存在打滑E51CAN通讯故障

/1A

子码101：轿顶板CAN通讯持续一定时间收不到正确数据◆ 在慢车调试阶段的E51故障处理：
慢车调试时，可以忽略此故障，请直接使用操作器复位清除，不影响慢车调试
◆ 快车调试及运行阶段的E51处理：
子码101：
a.检查通讯线缆连接
b.检查轿顶控制板供电
c.检查一体化控制器24V电源是否正常
d.检查是否存在强电干扰通讯E52外召通讯故障

/1A

子码101：与外呼Modbus通讯持续一定时间收不到正确数据◆ 在慢车调试阶段的E52故障处理：
慢车调试时，可以忽略此故障，请直接使用操作器复位清除，不影响慢车调试
◆ 快车调试及运行阶段的E52处理：
子码101：
a.检查通讯线缆连接
b.检查一体化控制器的24V电源是否正常
c.检查外召控制板地址设定是否重复
d.检查是否存在强电干扰通讯E53门锁故障

/5A

1.子码101：开门输出3秒后，门锁反馈信号有效
2.子码102：开门输出3秒后，多个门锁复选点反馈信号状态不一致
3.子码103：保留
4.子码104：高低压门锁信号不一致
5.子码105：开门输出3秒后，控制板上低压门锁短接信号有效
6.子码106：开门输出3秒后，控制板上高压门锁短接信号有效1.子码101、105、106：
a.检查门锁回路动作是否正常
b.检查门锁接触器反馈触点动作是否正；
c.检查在门锁信号有效的情况下系统收到了开门到位信号
2.子码102：厅、轿门锁信号分开检测时，厅、轿门锁状态不一致
3.子码104：门锁高低压信号同时检测时，主板接收到的高低压门锁信号存在1.5S以上的时间差。E53故障保护，字码104断电复位
4.子码105、106：检查门锁短接检测回路在开门时是否有短接。E54检修启动过电流

/5A

子码102：检修运行启动时，电流超过额定电流的120%子码102：
a.减轻负载
b.检查电机UVW相序是否正确
c.更改功能码FC-00Bit1为1,取消检测启动电流功能E55换层停靠故障

/1A

子码101：自动运行开门过程中，开门时间大于FB-06开门保护时间，收不到开门到位信号子码101：检查该楼层开门到位信号E56开关门信号故障

/2A

1.子码101：运行过程中开门到位信号有效
2.子码102：运行过程中关门到位信号有效
3.子码103：开关门到位信号同时有效子码101、102、103：
a.检查F5-25的开关门信号常开常闭设置
b.检查开关门信号接线E57SPI通讯故障

/5A

1.子码101~102：SPI通讯异常，与DSP通讯连续2s接收不到正确数据
2.子码103：专机主板与底层不匹配故障1.子码101~102：检查控制板和驱动板连线是否正确
2.子码103：请联系代理商或者厂家E58位置保护开关异常

/4B

1.子码101：上下一级强迫减速同时断开
2.子码102：上下限位反馈同时断开子码101~102
a.检查强迫减速开关、限位开关NO/NC属性与主控板
b.参数NO/NC设置是否一直
c.检查强迫减速开关、限位开关是否误动作E62模拟量断线

/1A

子码101：当前载重（F8-05）小于空载（F8-06），且与空载的偏差超过限定值子码101：
a.检查模拟量称重通道选择F5-36是否设置正确
b.检查轿顶板或主控板模拟量输入接线是否正确，是否存在断线
c.调整称重开关功能E64外部故障

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子码101：外部故障信号持续2秒有效；子码101：
a.检查外部故障点的常开常闭点设置
b.检查外部故障点的输入信号状态

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