傅利叶智能专访：康复机器人迈入“协作时代”

有这样一位心怀梦想的青年创业者，他毕业于上海交通大学，曾就职于美国国家仪器，曾获上海市十佳创业新秀，上海张江地区卓越人才第一名，共青团全国创业大赛银奖，拥有数十项中美专利。他在康复机器人行业耕耘多年，这位激情澎湃、干劲十足的拼搏者...

有这样一位心怀梦想的青年创业者，他毕业于上海交通大学，曾就职于美国国家仪器，曾获上海市十佳创业新秀，上海张江地区卓越人才第一名，共青团全国创业大赛银奖，拥有数十项中美专利。他在康复机器人行业耕耘多年，这位激情澎湃、干劲十足的拼搏者，便是本刊今次采访的对象——傅利叶智能CEO顾捷。





我们的谈访始于探寻傅利叶智能的定位，据悉，傅利叶智能是一家高科技创新企业，汇集了来自各个领域的专业技术人才，涵盖机械、电子到软件乃至医学方面，且核心人员均出自海内外顶尖名校，公司与国内外多家医疗机构与高校进行产学研的深度合作，围绕外骨骼应用的核心模块进行不断的技术迭代与创新。“做顶尖的外骨骼机器人，通过科技让世界变得更美好”，是每一位“傅利叶人”共同的愿景。人类科技的进步，往往来自对潜能突破的梦想，创新的技术将改变人类的潜能，而立足于改变残障人士与病患的潜能是傅利叶智能瞄准的首要方向。

当被问及缘何定位于康复行业，顾总如是说，选择康复，是源于傅利叶智能愿意承担更多的社会责任，致力于造福伤残，造福社会。

做康复，的的确确，这是一个最好的时代。政策支持、需求广泛为康复行业未来发展提供空间；技术驱动、新技术应用为康复医疗领域带来机会。

我国有2亿多老年人、8500万残疾人、每年上亿人次伤病人，是世界上康复辅助器具需求人数最多、市场潜力最大的国家。当前社会各界对康复日益重视，康复领域迎来大好发展时机。近期，国务院官方网站公布了“关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见”，这是在国家层面首次将康复辅助器具产业作为一个独立的业态提出，这对康复辅助器具产业的持续、健康发展，将产生积极的、巨大的、具有历史意义的作用和影响。《意见》的出台，一方面会促进部分康复辅助器具纳入医保支付范围，对贫困残疾人、重度残疾人配置基本型康复辅助器具给予补贴；另一方面，社会公众对高端康复辅助器具需求不断增加，将推动“医工结合”，支持人工智能、脑机接口、虚拟现实等新技术在康复辅助器具产品中的集成应用，支持外骨骼机器人、照护和康复机器人、仿生假肢、虚拟现实康复训练设备等产品研发，将促进我国康复辅助器具产业往高端方面发展、丰富产品品类、满足公众多层次需求。康复辅具产业是健康中国的必要元素，是健康服务业和养老服务业的重要组成部分，康复辅具的发展将对今后健康和老龄事业的整体发展起到巨大的推动作用，未来发展前景广阔。

傅利叶智能的网站上，写着这么一句话：“最好的公司，不是创始人要成立公司，而是创始人想要改变整个世界”。作为一家有理想、有使命的公司，傅利叶智能希冀凝结团队的力量，让改变人类潜能的时代即刻到来。

顾总谈及，在外骨骼机器人技术研发方面，傅利叶智能早已蓄势积累了多年的经验。经验，是突破自我的基石而非故步自封的牵绊，所以，傅利叶智能从成立伊始，便给自己提出了一个全新的命题：探索机器人如想在康复领域普及，应具备哪些技术特性，应该可以解决哪些目前存在的矛盾与问题。围绕这一个命题，团队成员多次与康复医学、机器人以及临床的患者及家属进行深入的讨论与总结，最终聚焦到一个概念，即“协作型康复机器人”。

协作型机器人这种说法其实在机器人学界由来已久，而且属于最新的主流发展趋势。相比于传统的机器人而言，协作型机器人是一种可以在一定区域内安全地与人类进行直接交互的机器人。自2014 年全球工业机器人的领导者ABB发布了第一款协作型机器人Yumi 以来，各大机器人公司都纷纷推出了自己的协作型机器人系列产品。国外咨询机构预计至2025 年，协作型机器人的市场规模将达到115 亿美元。

因此，协作型康复机器人的核心思想，是探讨如何通过医务人员和机器人之间全新的协作关系，来达到更有效且个性化的康复效果。

• 首先，机器人可以协助医务人员完成重复且耗力的大部分体力康复工作，并提供量化的评估报告进行参考，协作型康复机器人是一个助理，而不是替换者；

• 其次，帮助医务人员从重复、繁重的体力工作中解放出来，整个治疗是“人”和“机”协同完成的，两者分工明确，医务人员主要负责“定性”判断决策，机器人实现“定量”精准训练，两者结合缺一不可；

• 最后，机器人对患者可以在非常安全可靠的环境下完成预定康复方案的实施，如果有任何痉挛或者碰撞，都能够实时检测。



“协作”将是康复机器人、医生与患者之间全新的关系

傅利叶相信，这种新型的协作关系，不仅对于肢体功能障碍者及广大康复治疗病患是极大的利好与福音，更可以真正应对随着人口老龄化社会趋势的日益显著所涌现出来的一系列挑战。

众所周知，只有技术过硬，拥有超强的核心竞争力，才能有足够的话语权、主宰自己的未来，才能让梦想之花绚丽怒绽。相对于市场上琳琅满目、良莠不齐的康复机器人产品，能最终让傅利叶智能脱颖而出的秘笈将会是怎样的呢？协作机器人的以下几个亮点相信会让业界信服。

涵盖康复所有阶段的训练与评估要求：

目前传统的康复设备其应用场合一般都聚焦在软瘫期的纯被动训练(CPM)或者康复期的纯主动训练，而对于康复关键期(痉挛期) 的各种训练和评估，目前基本还都需要治疗师手把手地进行重复工作。而对于下一代的协作型康复机器人，则必须能够全面满足整个康复阶段的训练与评估需求。首先，机器人必须增加触觉反馈的维度，即力反馈，从而可以真正扮演治疗师手的角色，根据患者实际主动力来

给予对应的助力，充分发挥其主动参与程度；其次，由于机器人配备高精密的传感器，因此可将患者训练和评估时的整个过程都进行精确的量化，提供数字化的报告，方便治疗师与医生可以在调节和设定康复方案时更有数据可依；最后，由于配备力反馈的功能，机器人可以精确地模拟出实际生活的力学场景( 例如开门、端起水杯或者游泳等)，从而可以提供目标导向性的训练内容，刺激大脑功能重组。

示教精准化康复个性化：

我们知道，每一个患者的情况都是不同的，所以对每个患者的康复训练方案也应该是个性化的。协作型康复机器人的一个显著功能就是提供给治疗师示教的功能，通过手动控制机器手臂，可以指定一系列特定的动作轨迹并保存于机器或未来共享到云服务器中，可以让患者在每次训练时都能直接导入并予以实施。

更高一级的人性化安全保障：

跟工业机器人不同，工业机器人主要完成零件装配和配合工人操作，而康复机器人面对的使用者是更需要保护的患者。所以协作型康复机器人需要更进一步地提升安全性保障：首先针对每个患者都有针对的安全活动范围，确保患者在训练时都会在这一范围内活动；其次，机器需要能够正确识别出训练时所发生的痉挛现象，并在痉挛发生时做出相应的保护和恢复措施；最后，在训练中，还需要有方法能够实时监测到患者的情况，例如心率、肌电以及人体倾斜等等，一旦出现异常情况(如摔倒等)可以及时得到处理。

更高性价比和价格优势：

以往，大家对于康复机器人一般都会给人价格高昂、规格高端等固有印象，只有三甲医院或者重点医院才会有实力和能力配备使用。而协作型康复机器人产品，相对而言，其价格会更为亲民，不仅可以让大多数的医院与康复中心都有能力使用之外，未来甚至还可以大规模地走进社区和家庭，让人们足不出户也能实行康复训练。



脑卒中运动恢复七阶段

毋容置疑，康复机器人将迈入“协作时代“。傅利叶智能近期正式推出的上肢智能力反馈康复机器人 Fourier M2 就是基于协作型康复机器人理念所迈出的第一步。这款机器人基于力反馈等核心技术，提供4种运动模式，全面涵盖从软瘫期至康复期的上肢训练与评估需求，目前已在复旦大学附属华山医院、上海交通大学附属瑞金医院等三甲医院进行临床应用，获得非常不错的反馈与许多珍贵的意见。随着未来Fourier 家族成员的不断落地扩容，他们将与更多需要他们的患者、医务工作者并肩作战，将改变更多人的生活，让更多人享受到科技带来的幸运。



Fourier M2 上肢智能力反馈康复机器人

当被问及今后的发展战略时，顾总清晰地为我们描绘了公司未来几年的宏伟蓝图：傅利叶智能希望能在明年向世人证明中国的外骨骼机器人在康复领域是不亚于世界任何一家公司；二、三年后，傅利叶智能的全线产品将能够走向全球，并占有一定市场占有率；五年后，傅利叶智能更能够将产品进行升级、突破，来满足正常人的需求和使用，包括：建筑工人、军人等人群，能够研发出更多深度科技的外骨骼产品。另外，傅利叶智能还将目光瞄向了4年后在日本东京举办的全球半机械人奥运会Cybathlon，将携团队代表中国出征。去现场亲自观看2016 年10 月在瑞士举办的全球首届半机械人奥运会，让顾总感触颇多，“上场竞技的运动员大多都是车祸和脑卒中的患者，但他们利用最尖端的科技，结合自身完成了一个个具有挑战性的项目。比如高位截瘫的患者，他们通过穿上外骨骼机器人越过障碍完成上下楼梯等动作。这是一个很有里程碑式的活动，让我印象最为深刻的是，当那些残疾人借助高科技‘工具’在赛场上跟正常人一样，甚至有些完成任务的速度、质量已经超过了正常人，他们展现出的那种快乐与激动、自信与尊严，这些让在场的所有观众包括我非常感动！首届比赛未见中国代表队的身影，期待4年后的赛场，傅利叶智能可以代表中国出征，向全世界展现我们的技术魅力与创新精神。”

       世界上最快乐的事，莫过于为理想而奋斗。傅利叶智能这支工匠、科学家与艺术家们的结合体心存梦想，全身而入，期待他们在人类开拓潜能的征途中留下不可磨灭的印记。

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