无人驾驶车辆高精度定位终端模拟评估系统

卫星定位技术飞速的发展，GPS,glonass，北斗，galileo四大导航系统都将在10年内全部开发投入运行。此次，我们将介绍Racelogic公司最新的四大导航系统模拟测试装置。适用于无人机，无人驾驶车辆，测量测绘，航空航天等领域。...

• 概述

    随着卫星定位技术的飞速发展，目前全球范围内的GPS,glonass，北斗，galileo四大导航系统已经形成了全部或者局部的运行，预计未来10年内，四大导航系统将全部开发投入运行。同时随着新信号体系的投入，地基增强系统的完善，目前定位技术服务已经可以实现区域实时1米以内的定位精度。1米的定位精度已经可以实现车道级别的识别。

后续随着法规的落实，高精度地图的落实，半无人驾驶，无人驾驶技术将在不久的将来和我们见面。

2003年广州泽尔测试技术有限公司与全球知名GNSS技术应用企业英国racelogic公司展开合作。该公司的VBOX系列GNSS数据采集产品已经成为全球汽车企业道路测试的重要工具。

2008年racelogic发布基于GPS技术的模拟器产品，用于汽车导航定位终端的应用；随着用户需求的提高；2016年racelogic公司发布最新一代的四大导航系统的模拟测试装置。适用于无人机，无人驾驶车辆，测量测绘，航空航天等领域。

• 方案介绍

本方案基于高精度定位技术，实现室内无人驾驶车辆定位终端的动态精度评估。考虑到实际环境中存在着卫星干扰等因素，方案采用路测采集复现的形式。

1、标准路测信号的制作1.1、路测采集：

如下图所示：



1.2、保存以及后处理：

录制回放仪（wideband）A保存了录制采集的卫星射频信号和视频信号Scenario-A；

GNSS基站保存卫星的原始数据Data-B,GNSS/INS终端保持测试数据Data-C；

后处理软件 inter explorer 将Data-B和Data-C数据后处理得到精确的坐标轨迹TR-D。

TR-D的轨迹精度要求：

动态情况下（差分）：定位精度2cm+1ppm，卫星失去信号60秒内，定位精度小于20cm

2、复现测试：


终端车辆在接收到路测的GNSS回放的动态卫星信号，以及同步回放的当时采集差分信号，可以实现实际信号环境下，动态定位精度的静态实验室验证

此时终端车辆的动态轨迹TR-E,通过对比TR-D和TR-E即可以解算出，在预设实际环境下，被测车辆定位终端的动态定位精度。

3、方案配置：

Wideband GNSS 录制回放模拟器  1套

Video VBOX  1套

GNSS/INS惯性测量单位  1套

GNSS差分基站 1个

后处理软件 1套

GNSS可调式转发辐射天线 1套

其他配套小件  1套泽尔测试，国际一流汽车测试系统集成商。

泽尔测试进入中国市场13年，一直致力于为国内汽车测试领域提供全世界范围内的最优测试产品和技术方案。

目前已获得英国品牌RACELOGIC，ABD和奥地利DEWETRON的代理权。Vbox数据采集系统销售超过400套，市场覆盖率高达95%。

拥有最专业的团队，提供最优质的服务，我们的口号是“让优秀更优秀！”

服务热线：020-38104230

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