【作品展示6】地铁轨道动力特性仿真分析报告

 

ftc名人堂大赛展示阶段ftc正青春第一届正青春CAE/CAD名人堂大赛开始以来,受到来自高校学生、企业工程...



作者介绍INTRODUTION





周游,专职从事有限元仿真工作,工作领域为重工行业,中级职称,擅长hypermesh,ansys/lsdyna,abaqus,matlab等软件,擅长静力学分析(模态分析,过盈分析,接触分析),非线性动力学分析(碰撞,切削,成型,流固耦合,热固耦合)

作品展示PRENTATION

1

前沿
目前车辆—轨道耦合模型大多用于行车动力性能分析,而在振动传递特性分析中,大多只分别考虑车辆振动或轨道结构振动,没有将两者有效结合起来,或是在车辆与轨道结合的车辆-轨道耦合模型中将车辆对轮轨振动影响较大的结构考虑为刚体,以至无法确定轮轨各频率下的主要振动特性,轮轨振动原因不明确。针对此问题,建立地铁车辆-轨道耦合系统模型,将车辆与轨道结构两个子系统通过Hertz接触弹簧链接,主要部件按实际的弹性体建模,并考虑车辆,轨道结构间的相互影响。
2

有限元模型
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车辆模型
参数
地铁B型车
车体质量
28000
转向架质量
2634
车辆定距
12.6
转向架轴距
一系悬挂横向距
1.93
二系悬挂横向距
1.85
车轮直径
0.84
车轮宽度
车轴长度
3.8
车体长度
19
车体宽度
2.8
车体高度
3.8
一系悬挂纵向刚度/轴箱(AW2)
8.92
一系悬挂横向刚度/轴箱(AW2)
6.76
一系悬挂垂向刚度/轴箱(AW2)
1.4
二系悬挂横向刚度(重车)
0.21
二系悬挂垂向刚度(重车)
0.48
二系悬挂横向阻尼
50
二系悬挂垂向阻尼
60
接触刚度
2

车辆模型
在hypermesh中建立简化车辆模型如上图所示,模型主要由实体单元和壳单元组成。

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轨道模型

本次模拟的轨道模型主要包括钢轨,扣件,轨枕,垫层,钢轨,路基,材料参数如下表所示。
梯形轨枕
钢轨
质量
60
密度
7830
弹性模量
2.10E+11
泊松比
0.3
扣件
垂向刚度
45
垂向阻尼
10
扣件间距
0.625
轨枕
5.9
0.58
0.185
密度
2500
弹性模量
3.60E+10
泊松比
0.176
垫层
中间刚度
25
中间阻尼
10
中间间距
1.2
两端刚度
12.5
两端阻尼
10
两端间距
1.15
钢管
长度
1.85
截面
0.125*0.075
密度
7830
弹性模量
2.10E+11
泊松比
0.3
路基
密度
7400
弹性模量
2.06E+11
泊松比
0.22

轨道模型

轨道局部模型
在hypermesh中建立轨道有限元模型,其中地下地基采用弹簧单元建立,底座板采用壳单元,采用弹簧单元模拟CA砂浆,CA砂浆上面的轨道板采用壳单元,轨枕之间用黄颜色的梁单元来模拟链接钢管,支撑钢轨的扣件采用弹簧单元,最上面的钢轨采用梁单元。

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车辆轨道有限元模型

将车辆和轨道模型进行装配如下图所示,单元总数为134089,实体单元数为13967个,壳单元为52640个,梁单元和弹簧单元为67482个,节点数为125610个。


车辆-轨道有限元模型


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其他建模关键字说明

采用LOAD_BODY_Y对车体施加Y向的重力加速度,采用*boundary_prescribed_motion_rigid对车辆施加x向的83.3m/s的速度,速度时间通过*DEFINE_CURVE来进行定义,通过*BOUNDARY_SPC_SET定义地基底部约束,设定求解时间为4.5s,设置为默认时间步长,通过*DAMPING_GLABAL设置全局阻尼为常数,通过*DAMPING_PART_STIFFNESS定义弹簧单元的瑞雷阻尼系数,通过*DATABASE_FOMAT,*DATABASE_NODAL_FORCE_GROUP,*DATABASE_BINARY_D3PLOT,*DATABASE_HISTORY_BEAM,*DATABASE_EXTENT_BINARY并联合*SET命令对要输出量进行相应设置。由于hypermesh不支持轮轨接触关键字,利用ultraedit编辑关键字,添加*RAIL_TRAIN关键字并编辑关键字内容,建立车辆轮子和轨道钢轨之间的模型,一个轨迹需要定义两个轨道,并且都是由梁单元组成,所以在轨道旁边建立了两个平行的轨道。
3

结果分析
利用LSPREPOST进行结果查看,通过前面的输出可以查看轮轨接触点的受力曲线如下图所示:

轮轨接触点受力时程曲线
通过提取车辆上一点进行进行竖直方向的速度分析,刚开始在重力作用下下坠并与钢轨建立稳定的接触,后面在弹性作用下回弹,震荡过后趋于平稳。

作者寄语MESSAGE



在公司主要支持各大事业部仿真分析任务,验证产品强度,优化结构,为产品设计提供技术支持和价值参考。完成各种公司仿真300余项,包括多款整机强度分析,部件强度分析,验证产品性能,结构强度,并对多款产品及结构提出了合理的参考意见,意见采纳率80%以上;对售后产品故障进行仿真分析,找出20余项故障原因并得到改善;完成多款车身驾驶室fops/rops分析,正碰分析,静压分析,驾驶室通过吉林大学fops/rops资格验证,验证了仿真的正确性;完成某大学设计新设计桥梁的强度验证,为桥梁减重,结构优化提供了指导性作用;完成某咨询公司的格栅分析碰撞分析,对格栅结构改进提出了合理意见。人生在于折腾,用数字化样机技术武装自己,不断提升自己,为各大公司各大群体提供强大的数字化样机技术支持!
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