太阳石智能装备创新研究团队——创新才子齐志佳
齐志佳的创新故事所谓爱好，就是你为其冥思苦想历经挫折之后仍然想要坚持的东西。--题记2013年1...
齐志佳的创新故事
所谓爱好，就是你为其冥思苦想历经挫折之后仍然想要坚持的东西。 --题记
2013年10月份的一个傍晚，他带着电脑来到了实验室，这是他进入机器人俱乐部的第一天，也是从那天起，他开始接触机械结构和电子电路方面的知识，开始了他参加科研竞赛的旅程。以后的几乎每个傍晚，他都会准时到实验室，学习最基础的单片机以及电子线路方面的知识。
踏步健身发电装置
2014年刚开学不久，迎来了他大学期间参加的第一个比赛——辽宁省机械创新设计竞赛，作品立意定下来后，模型的制作马上也开始了。没有一点经验的他在学长的带领下，学着到哪买什么材料、工具怎么用、结构怎么做更合理等等，在最开始的一段时间里他一直很兴奋，因为第一次参与到实物模型的制作看到进度不断被完成心里总是有说不出的喜悦。然而凡事都不会一帆风顺，他们遇到的第一个问题是曲轴怎么制作的问题，曲轴是作品的关键部分之一对性能十分重要，考虑到轴承的安装所以按传统的方式进行铸造行不通，只能选择将6mm的丝杠手动掰弯或者切割后进行焊接。他们进行了尝试发现掰弯的方式根本行不通，只能选择进行焊接。然而焊接引起的变形给他们造成了很大困难，曲轴对形状要求很高，无奈之下的他们只能用钳子等工具进行手工调整。经过了无数次的调整之后，形状终于合格他的手上也布满了大大小小的茧子。不仅如此，在电路上也遇到了很大问题。这部分由他自己独立负责，缺乏经验的他照着原理图磕磕绊绊地焊完电路板发现竟然短路了，然而比赛临近让他没有时间沮丧，他用万用表测来测去，一测就是一天，好在经历了烟熏火燎的一天之后电路板恢复正常，他的努力没有白费。他们信誓旦旦的带着作品去参加比赛，然而结果却让大家失望，只拿到优秀奖。那时候感觉好像所有努力都白费了，甚至对自己都失去信心，挫败感久久挥散不去。后来他逐渐意识到其实结果没那么重要，只有经历过才能成长，想要不让自己失望就要好好努力!
[b] 2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛搬运工程比赛现场
[/b]搬运工程光电车型赛
2014年的暑假，他放弃了假期休息的时间选择留在学校筹备中国机器人大赛暨RoboCup公开赛。暑假在学校的日子很难熬，天气闷热、酷暑难耐，实验室中的温度比室外还要高，但时间紧任务重，他们不得不在实验室中忙碌着，努力着，一忙就是两个月。他仍然记得还没有怎么接触过传感器的他在调试灰度传感器和颜色传感器时遭遇的重重困难，无论程序怎么变化，传感器就是不正常工作，因为没有示波器，只能一遍又一遍地调整程序、采集数据，天气炎热本身人就容易烦躁，那段时间一直很压抑，他尽量保持乐观的心态，不仅是为自己，也是怕影响其他人的情绪。在压抑了一个星期之后，他终于调试成功，收获经验的同时也感受到了战胜自己的喜悦。然而调试传感器只是第一步，更重要的任务是给搬运小车规划路径，因为搬运有一定的顺序，在搬运后面的物块要避开前面已经安置好的物块。在2m见方的搬运地图上，他不断思考着合理的搬运路径、如何避免大角度的转弯、如何行进稳定性高等等，那一个月的调试时间里，不管是吃饭、午睡还是用车实验全都在这张地图上度过，甚至还在地图上度过了几个不眠之夜，每次一个小的进步都会让他开心好久。准备比赛已经很难熬，可是到了比赛现场还有更大的考验等待着他们。比赛之前的调试往往要花费大量时间，甚至要通宵调试，当时一天一夜不吃饭不睡觉的情形给他留下了深刻的印象，也是对他严酷的历练。虽然经历了这么多苦难，但是当他看到他调试的搬运小车在比赛地图上稳定地行进，按规定完成各项要求之后，他心中的喜悦远远超过了经历的煎熬，让他觉得这一切都是值得的![/b]搬运工程光电车型赛
[b]2014年辽宁省工程训练综合能力竞赛合影留念
[/b]2014年辽宁省工程训练综合能力竞赛比赛现场
没有人会把他们变得越来越好，时间也只是陪衬。支撑他们变得越来越好的是他们自己不断进阶的才华、修养、品行以及不断地反思和修正。在参加科研竞赛的过程中，经历过很多难熬的时候，也品尝到了更多的收获的快乐。在经历了这些之后，他仍然想继续坚持下去，没有那双翅膀是因为追逐梦想而折断，他想他应该是找到了自己喜欢做的事。
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