产业前沿:汽车自动驾驶技术要把我们带向何方?

 

尽管我们还无法体会什么是真正的自动驾驶,但这股热潮无疑已经兴起。...



尽管我们还无法体会什么是真正的自动驾驶,但这股热潮无疑已经兴起。每天,各种媒体都会传来自动驾驶技术的最新进展:日产汽车将于8月推出在高速公路上基本实现自动驾驶的市售车;谷歌与菲亚特克莱斯勒汽车公司合作制造自动驾驶汽车;腾讯汽车合资公司挖角谷歌戴姆勒,研发自动驾驶汽车,等等。就连“股神”巴菲特都表示,随着自动驾驶技术的普及,汽车保险企业的利润将越来越薄。

奔驰、奥迪、通用、福特、丰田、日产、沃尔沃等大型汽车制造商与谷歌(Google)等科技公司,正在展开一场似乎是想让司机变得可有可无的自动驾驶汽车竞赛。

那么,到底什么才是“自动驾驶”,“无人驾驶”什么时候能实现,未来的自动驾驶驾驶技术会把我们带向何方呢?这个问题,其实各企业理解的方向还存在着很大的差异。

要实现何种程度“自动驾驶”?

如果按照“自动驾驶”想要实现的驾驶状态,大致可以把“自动驾驶”分为五个级别:

第一个级别(入门级):汽车可以跟随前车行驶、保持车道,防止冲撞,并能够实现自动刹车。防止追尾的自动刹车技术目前在很多高档车上已经实现。

第二个级别(初级):汽车可以在高速公路上的单一车道实现自动驾驶。功能仅限于在高速公路单一车道上行驶之际、由系统自动控制车辆的加减速和方向盘操作。在进入高速公路后,只要驾驶员选择自动驾驶模式,即可自动进行一定速度的行驶、跟随前方车辆,在堵车时,可以自行刹车和起步。

第三个级别(中级):汽车在自动驾驶中可以实现自行变道。

第四个级别(高级):在有十字路口等的城市道路实现自动驾驶。但是,在普通公路的自动驾驶存在高速公路自动驾驶所没有的难度,主要是:行驶环境不健全,道路和交通规则复杂;存在行人和自行车等多种移动物体,前进方向也不尽相同;十字路口的让路等需要更高级的判断。

第五个级别(无人驾驶):也就是终极阶段,完全交由程序来进行的自动驾驶。到了这个阶段,驾驶员这个工作基本就可以消失了。

企业对“自动驾驶”的理解有不同

以“安全”著称的汽车品牌沃尔沃是自动驾驶领域最积极的厂商之一,它认为自动驾驶系统作为一种工具,可以实现在2020年新沃尔沃汽车无任何严重人身伤害或死亡的目标。此外,沃尔沃还相信,自动驾驶技术的出现可以减缓交通拥堵和污染,为驾驶员创造更宝贵的自由时间。该公司计划将Drive Me自动驾驶测试项目从瑞典扩展到中国,在中国道路上投放一批自动驾驶汽车,由普通驾驶者在日常交通中驾驶。

科技企业谷歌从2009年就开始推进无人驾驶汽车项目。不过,尽管公路测试迄今已累计进行约240多万公里,但谷歌并不打算自己生产汽车。谷歌最近宣布,将与菲亚特克莱斯勒汽车公司合作,制造自动驾驶汽车用于测试。谷歌无人驾驶汽车团队将对100辆菲亚特克莱斯勒混合动力版的帕奇菲卡商务车(Pacifica)进行改装,加装谷歌无人驾驶系统,包括搭载无人驾驶软件的电脑和各种传感器。这批无人驾驶汽车最早有望在今年年底上路测试。

而作为全球最大的汽车企业,丰田对自动驾驶却有着另一种理解。丰田表示,不会制造驾驶员享受不到“驾驶乐趣”的汽车。丰田的自动驾驶目标是驾驶员与汽车的相互协调,驾驶操作主要由驾驶员做判断,而减轻驾驶员的疲劳和提高安全性等通过系统实现。丰田开发的自动驾驶实验车配备毫米波雷达、立体摄像头和激光雷达(RIDAR)等传感器系统来监控周边情况,向主道并道、从主道变道至辅道、车道保持及变道等全部自动完成。计划2020年前后实现在高速公路上的实用化,在2020年以后实现普通公路上的自动驾驶的实用化。

实现自动驾驶需要多方技术合作

实现自动驾驶需要很多高科技手段,比如智能云连接、数字实时地图和多种传感器,以及其他相配套的零部件开发。因此,单纯依靠一个公司的力量是很难达到完美的“自动驾驶”状态的。这这一方面,各国和各大企业间已经开始抱团研究开发相应的技术,并在积极推动各国政府制定相应的自动驾驶车辆上路的安全标准。

德国三大汽车厂商梅赛德斯奔驰、奥迪和宝马2015年底组成联盟,以25.5亿欧元收购了诺基亚的HERE地图业务。智能地图系统是自动驾驶汽车的技术基础,可以供汽车连接至无线网络执行一些智能功能。三大汽车厂商在一份联合声明中称,对于汽车行业来说,这是新辅助系统和最终实现完全自动驾驶技术的基础。

丰田、日产汽车和本田等日本6家大型汽车厂商将在高精度三维地图等汽车自动驾驶所需的8个领域展开共同研究。将以2020年在一般道路上行驶为目标,推进研究开发,力争确立标准技术。除了6家汽车厂商之外,电装、瑞萨电子和松下等6家日本零部件企业也将参加。各企业将在地图、通信技术和管理驾驶员健康的人体工学等8个领域展开合作。

自动驾驶还需交通法规配合

汽车在功能上实现了不同程度的自动驾驶,但仍需符合相应的交通法规才能最终实现无人驾驶。

谷歌、福特、沃尔沃以及Uber、Lyft等5家企业已经宣布成立旨在推动自动驾驶车普及的团体“提升交通安全的自动驾驶联盟”(Self-Driving Coalition for Safer Streets)。该团体将在安全标准等方面呼吁美国联邦政府制定统一的制度,以尽早实施。

日本政府将于2020年允许无人驾驶的乘用车在部分地区上路。自2017年起,在人口过疏地区和郊外的公路上启动行驶试验。到2020年,在部分地区将允许民营企业提供无人出租车等服务。有人自动驾驶汽车将于2020年允许在高速公路上行驶。这些内容将被写入日本IT综合战略本部制定的自动驾驶普及路线图。


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