无人驾驶哪家强？欧洲卡车车队挑战赛擂台大比拼 - 2016无人驾驶的元年

无人驾驶技术可以说是目前为止新的技术热点，很多公司都在研发、展示其产品的图谱和演进的计划，很多互联网公司也瞄...



无人驾驶技术可以说是目前为止新的技术热点，很多公司都在研发、展示其产品的图谱和演进的计划，很多互联网公司也瞄准了这个方向，百度、乐视等也纷纷杀入，很多初创企业也是看准了这个方向，投入到ADAS车连万物的蓝海中。

事实上从有人驾驶到无人驾驶需要很多技术及非技术层面的准备，甚至涉及到法律和道德深层面精神的东西，为此国外企业相对国内闹哄哄的情况，稳健的一步步前行，并且绝不放卫星，先利用车辆上成熟的驾驶辅助系统进行组合完善，从单一的单车自动/半自动驾驶，演进是否能利用信息技术组建智能的半自动车队这样接地气的技术线路，Platooning（车队）就是欧洲商用车厂现在积极努力的方向。

近几日欧洲瑞典，德国，意大利，通往荷兰港口鹿特丹的道路上，你会发现戴姆勒，沃尔沃和斯堪尼亚，曼恩，DAF、依维柯的Platooning编队自动行驶的场面，应为欧洲卡车自动行驶挑战赛正在这里举行，小编分别介绍这几家公司对车队编队自动驾驶技术，请您投出宝贵的一票。

戴姆勒集团

戴姆勒最近让旗下的三辆自动驾驶卡车上路了，而且安排它们从斯图加特前往鹿特丹的任务。戴姆勒此举既展示了自家的自动驾驶技术，而且实际上也是
European Truck Platooning Challenge（欧洲卡车车队挑战）的一部分——有利于加速自动驾驶技术在欧洲的前行。不同于给媒体进行演示，在封闭的道路上缓慢行驶，几台群众演员车伴随的模式，这次600多公里，开始于戴姆勒总部斯图加特，直接到荷兰的鹿特丹港口，就是在真实混合交通的环境中上与各种其他道路使用者一起前行，来测试、检验车队自动驾驶的实用性和适用性。

这里的Europeon Truck Platooning Challenge是荷兰作为欧盟轮值主席国时引入的，这个试验项目旨在促进加速自动驾驶卡车车队的发展，减少拥堵、还有驾车者操作失误导致的事故，而且也极大减少了卡车二氧化碳排放量。

戴
姆勒的此次行动就是该试验项目的一部分，这些从德国前往荷兰的卡车全部通过WiFi连接，并且采用戴姆勒的Connected Highway

Pilot系统。这些卡车和普通卡车不同，普通的卡车需要保持50米的车距，而这种自动控制的卡车车队，卡车间的车距可仅为15米。这样一来，整个卡车车
队也近需要占到高速公路80m的空间，比人类控制卡车车队的150m要短很多。

这主要就是得益于戴姆勒的Connected Highway

Pilot系统。在该系统的控制下，卡车能够在0.1秒的时间内知道其他车紧急制动，这比人类对刹车灯的反映速度要快1.3秒。当然了，为了保证安全，戴
姆勒的这次出行，在车内还是有人类驾车者负责辅助系统的控制的。

此外，戴姆勒还特别提到了该卡车车队也能够节约能源。由于这些卡车靠得都非常近，它们就能充分利用前车路径，节能可达10%，又减少了二氧化碳的排量。这点节能听起来似乎并没有多少，不过如果整个欧洲的卡车都开始用这项技术，节约的能源还是非常可观的。

车队离开斯图加特是在本周一，预计会于4月6日抵达鹿特丹，有兴趣的同学可以看下面视频。

沃尔沃卡车

在2010年于瑞典哥德堡首秀之后，大沃研发的无人车队再次上路了：由三辆FM卡车组成的列队已从集团的大本营瑞典哥德堡出发，将途径丹麦、德国、比利时三国，最后到达荷兰鹿特丹。



本次试验的车队中，三辆卡车将通过无线通讯技术彼此互联，以相同的车距与车速行驶，并做出相同的制动动作。在第一辆卡车的领导和控制下，后两辆卡车将实现自动驾驶。



大沃此前曾分享过无人车队，即列队行驶技术（Platooning）的各项优势。在本期测试中，大沃将进一步对此进行测试与论证。



油耗排放

由于这三辆卡车紧密跟随、车距相当，无人车队在行驶过程中能显著降低空气阻力，进而提升燃油经济性——最高节省燃油达25%。而且，彼此的车距越小，省油效果越明显。降低二氧化碳和污染物排放就更不用说了。

交通拥堵

事实证明，凭借先进的互联技术，三辆卡车的“动作”可保持高度同步，大约仅有1秒钟的间隔。这就意味着，如果列队行驶技术被大规模应用，还将显著改善交通拥堵并提升运输效率，最大化地减少交通运输中“手风琴效应”——道路中的车辆在行驶中时快时慢、时走时停的现象。

道路安全

据了解，至少有80%的交通事故都是由于人为因素造成的。大沃家的这一自动驾驶技术将进一步提升道路安全，向“零事故”的愿景迈进。



此次列队行驶技术测试也是2016年欧洲卡车车队巡游（Truck Platooning Challenge）的重要部分。该项目由欧盟轮值主席国荷兰发起，是世界上首个跨国界的卡车车队测试项目。

请欣赏视频

斯堪尼亚卡车

大雁每年的秋冬季节都会历经几千公里的长途旅行，从它们的老家西伯利亚一带飞行到我国的南方过冬，次年春天又会飞回西伯利亚产蛋繁殖。大雁的编队飞行，是我们每年会看到的风景，困惑就是：为什么它们会进行编队飞行呢？

据研究，编队飞行不仅可以降低被袭击的危险，还可以减少后面大雁的空气阻力，让跟随在头雁后面的大雁们飞行的更快、更省力。经计算，大雁编队飞行的距
离，要比单只大雁多出70%的飞行距离。受这些启发，经验丰富的运动员，会在比赛的过程当中紧随在领头队员的后面，因为这样可以降低一定的风阻，从而减轻
体力消耗。

其实我们今天要聊的，是斯堪尼亚列队行驶的理念。同样的，斯堪尼亚通过编队的方式减小空气阻力，这也是为何我在开头提到大雁编队飞行的原因。

●  斯堪尼亚列队行驶 减阻节油

斯堪尼亚运输实验室的负责人向我们提出了“platooning”的概念，翻译成中文是“卡车列队”或者“列队行
驶”的意思。当时他给我解释是通过无线网络将同向行驶的卡车进行连接，可以实现卡车之间的互相通信。当时听得一头雾水，并没有实际弄明白列队行驶的含义。

列队行驶就是通过无线技术将同向行驶的卡车进行连接，后面尾随的车辆可以接收到前面车辆加速、刹车等信息，并在最短的时间内做出反应。这样的好处是可以尽可能的缩短卡车之间跟车的距离，让后面跟随的卡车有最小的行驶风阻，从而达到省油的目的。

●  尚在实验阶段 可以节油10%

据了解，此项技术由斯堪尼亚和KTH共同开发，其原理就是通过GPS等检测路面的情况，领头的车辆根据这些数据做出最佳路径、安全时速等信息的判定，并通过车辆之间的无线通讯系统传递到后面跟随的车辆上面，由车载电脑及终端设备来控制车辆的时速。

斯堪尼亚推出列队行驶，目的是为了控制车辆之间的距离和车队的行驶状态，减小车队行驶中的风阻，从而降低车辆的燃油消耗。现在已经通过实验证明，此举可
以为后面跟随的车辆节省10%的燃油，同时头车的燃油消耗也有一定的减少。如果控制系统可以让卡车队列达到更好更紧密的理想运行状态，风阻系数会进一步的
减小，最高可以实现节油20%的效果。

斯堪尼亚列队行驶还可以实现无人驾驶。即头车由驾驶员来操控驾驶，后边跟随车辆的驾驶员可以不用操作。跟随的车辆通过相关技术自动和前车保持合适的车距。

不同汽车制造商都有各自开发的网络系统，类似于斯堪尼亚的列队行驶系统。为测试其可靠性，前段时间来自世界各地的九家制造商聚集在荷兰，测试了实际的条件下各个制造商开发的网络系统的可靠性。斯堪尼亚取得了不错的成绩。

请欣赏视频

对于曼恩、依维柯和达夫的列队行驶使用的技术目前并没有太多介绍，有熟悉这三家企业自动驾驶技术的卡友可以通过“写留言”跟大家分享。鸣谢卡车精英俱乐部、卡车之家官网提供素材

对于介绍比较多的戴姆勒、沃尔沃和斯堪尼亚，请投票你最对哪家技术演进感兴趣？

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