初代3系面世于1975年，代号为E21。而3系车型的始祖则是极负盛名的2002，初代3系保留了双肾进气口和霍...
初代3系面世于1975年，代号为E21。而3系车型的始祖则是极负盛名的2002，初代3系保留了双肾进气口和霍氏拐角，这两个最为显著的特征一直保留至今。最初搭载的是四缸发动机。
到了1982年，换代车型面世。代号更改为E30。这一代3系的外观整加方正，线条也更显硬朗。而且车身工艺也有所提升，比上代车型要轻上30kg。
到了1986年，代号为E30的M3车型面世。最大马力200匹，这一代M3搭载了16气门四缸发动机，同期对手即是同样经典的奔驰190E。
进入90年代，E36开始进入人们的视线。这一代的3系质感相当好，而且造型经典，在20多年后的今天来看，线条设计依然迷人。
这一阶段的3系全线用上直6发动机，同时也加入了双凸轮轴设计。而且这一代3系无论是驾驶和安全性都更上一层楼。1992年，E36 M3推出。
1998年，代号为E46的3系面世。 这一代车型亮点在于底盘由铝合金打造，车身重量进一步减轻。而国产宝马3系正是从这一代开始。
后来E46 M3的推出，曾被各路车迷奉为宝马3系车型的又一力作。搭载3.2L直六发动机，最大动力近340马力。
而这一代M3的最终版，是M3 CSL。M3 CSL进行了更多的轻量化处理，使得最大动力提升至360匹。
离E46车系发布8年后，宝马推出换代车型E90。这一代的3系搭载全新的N52发动机，动力进一步提升的同时油耗也得到降低。
07年，M3再次出现在世人眼前，代号变为E92，即双门版。这一代M3变得更有战斗格，机舱内塞入一具4.0L V8发动机，最大动力输出达到420匹。
2012年，宝马推出F30作为换代车型。这一代车型基本是以上代车型演变过来。这一代车型全系用上涡轮发动机，轴距也增长了。
这一代3系即便是普通版本都显得很犀利，腰线也由上代车型进一步演化而来。
14年，代号F80的M3车型推出了。但M3变为四门版本的名称，双门版本改称M4(F82)。新一代的M3/M4外型更加迷人，前进气口也经过重新设计，车身还加入了相当多的碳纤维元素，再搭载3.0T直列六缸发动机，动力小幅提升，但扭矩足足比上代车型增加150牛米。
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