【赛事】2016年全国航空模型公开赛暨南京航空航天大学第八届航模节 规则

2016年全国航空模型公开赛(南京站)规则（第一阶段）（一）、F3P规则（1）此比赛为室内电动飞机模型比赛，...





2016年全国航空模型公开赛(南京站)规则

（第一阶段）

（一）、F3P规则

（1）此比赛为室内电动飞机模型比赛，为了保证安全特规定：

① 要求参赛模型翼展小于或等于1米。

② 如模型有可能会引起安全隐患，裁判有权要求此模型不能参加比赛。

（2）允许一名助手入场，助手不准操纵模型。

（3）每名运动员一轮比赛时间为3-5分钟，满5分钟后所做动作不给分。

（4）模型起飞离陆即为正式飞行。每轮竞赛每名运动员在比赛时间内只准一次正式飞行。

（5) 规定动作和自选动作采用10分制评分,分数乘以难度系数为动作得分。各动作得分之和为一名裁判员对该轮的评分。每次比赛应由3至5名裁判员评分：3名裁判员评分时，以3名裁判评分的平均值为该轮竞赛成绩。3名以上裁判员评分时，则舍去最高和最低的评分，再计算平匀值作为该轮竞赛成绩。保留两位小数。

（6) 特技动作须按规定顺序进行，模型飞机每通过一次动作空域必须完成一个规定动作,方向不限，漏做动作补做无效。

（7）竞赛分规定动作和自选动作二部分，一次起飞内完成。每个部分之间可调整航线，所有动作过程中只要模型碰到地面或室内其它物体，此轮分数即为0分

（8）成绩按二部分得分总和计算，比赛飞行两轮，取成绩高的一轮为比赛成绩。

（9）规定动作顺序，要求及难度系数。

① 规定动作       成绩：满分140分

内斤斗2周   失速倒转    双向橫滚    方斤斗加1／4滚    扭力滚

1)、内筋斗K=2

模型平飞进入，做内筋斗二个。

扣分：F)筋斗不圆。P)筋斗中航向变化。Z)筋斗中机翼倾斜。d)两个筋斗不同心。

2)、失速倒转 K=2

模型平飞进入，拉起进入垂直上升状态,做一个180度失速倒转(左右方向不限)后.垂直向下,在进入的高度上拉杆恢复平飞.

扣分: F)在失速倒转前后,模型不是垂直状态; P)失速倒转不是准确180度.

3)、双向横滚K=3

模型平飞进入，向左或向右横滚一周再向反方向横滚一周。

扣分：F）高度变化。P）航向改变。Z）横滚不是准确360度。d）横滚速度不均。

4)、方筋斗加1/4滚 K=3

模型平飞过中心线一段距离，拉起做垂直上升，1／2高度处做1/4滚，保持一段距离用侧飞做方筋斗的90º转，上边一直保持侧飞然后再做方筋斗的90º转向下，1／2高度处做反方向1／4滚，保持一段距离拉起至进入高度改平飞。

扣分：F)模型上升和落下不是垂直状态；P)方筋斗四边不相等；Z)滚转不在1／2处；d)     上边侧飞不水平。

5).扭力滚 K=4

模型平飞进入，1米左右高度在正前方拉起至模型完全垂直，加大油门保持模型高度，并不断调整方向舵和升降舵，此时模型是完全靠发动机拉力悬停，并且模型在发动机扭力作用下形成自转，悬停要求时间10-20秒左右，接着平飞改出。

扣分：F)模型垂尾至地面高度不是在0-1米高度内，且高度变化明显。P)悬停时间太少，低于 10 秒。Z)悬停时模型不够静止，左右前后摆动太明显。

②、自选动作（配音乐）       成绩：100分（10分制评分×10）

扣分：F)动作不够优美P)音乐和动作协调性差Z)动作过于简单

（二）、P3R规则

（1）具有垂直起降的飞行器和旋翼直径90Zm以下的电动直升机均可参加比赛。

（2）每轮比赛5分钟，共飞两轮，取成绩高的一轮为比赛成绩

（3）成绩按完成任务所用的时间评定，时间短者获胜。共10个蓝色瓶子每撞倒一个得10分，每碰倒一个红色瓶子减 5 分，瓶子间距为50Zm

（4）飞行路线：（1）.绕橫幅3圈；（2）撞瓶子；（3）高台停机。

飞机在待飞区起飞后围绕横幅绕3圈，然后飞往撞瓶区用滑撬推撞瓶子，全部撞完飞往着落台着落。

（5）扣分：① 绕横幅不满 3 圈0分② 着落在高台以外0分

（三）遥控纸飞机规则

一、此比赛为电动遥控“纸飞机”模型比赛，为了保证公平、安全特规定：

1.要求参赛模型严格按照省航协提供的图纸中尺寸及配   置制作（见附图），经过审核合格方可参赛。

2.如模型在操纵飞行时引起安全隐患，裁判有权要求运动员终止飞行比赛。

二、允许一名助手入场，助手不准操纵模型。

三、每名运动员一轮比赛时间为5分钟，满5分钟后所做动作不给分。

四、模型起飞（垂直起飞离地或手抛起飞出手）即为正式飞行。每轮竞赛每名运动员在比赛时间内只准一次正式飞行。因技术问题没能起飞可更换备机。

五、竞赛分绕标5圈和定点着落，一次起飞内完成。飞行过程中只要模型碰到地面此轮分数即为0分

六、成绩按两部分得分总和计算：Y=Y′﹢Y″

Y′为飞行时间成绩：第一名满分Y′=200分，其后Y′=（200／S″）×第一名S′，保留小数点后两位。S′为第一名飞行时间，S″为其后名次飞行时间。Y″为定点着落成绩：Y″=100-4X，其中X以米为单位。X、Y均保留小数点后两位。

1、从起飞（离地或出手）到绕标5圈后落地静止为飞行时间，短者取胜。

2、定点着落，机头距靶心垂足距离近者取胜。

比赛飞行两轮，取成绩高的一轮为比赛成绩。

A．绕标5圈飞行：逆风起飞后向1杆外侧飞行并180°绕过1杆，然后向2杆外侧飞行并180°绕过2杆，再向1杆外；侧飞行-----绕标5圈，第5次绕过2杆后即可向靶心着落。

B．定点着落：第5圈后向靶心定点着落，距靶心10×20米以外必须把油门杆收到最小。

扣分：从标内绕过（漏标），每漏一个加10秒；没有完成5圈绕标，绕标成绩为0分；空中解体或掉落零件该轮为0分；着落解体或有部件分离该轮为0分；着落碰撞他人或自己该轮为0分。

（四）遥控手掷滑翔机（P3K）

5.1. 定义：指由运动员在地面使用无线电遥控设备操纵控制的没有动力装置，通过固定在模型机翼上的手柄销，用手抛掷升空，空气动力作用在固定的翼面上而产生升力进行滑翔的模型飞机。

5.2. 技术要求：翼展不大于 950 毫米，重量不大于 200 克，机头前端半径不小于 5 毫米。用于抛模型的手柄销必须是硬质材料，且与模型成为一整体，长度不大于半个翼展，且不可展开或回放。在模型起飞前后，不再与模型为一整体的结构不能使用。

5.3. 比赛方法

5.3.1.       比赛进行 2 轮。

5.3.2.     每轮比赛需完成 3 次飞行，每次比赛由执行裁判统一发出开始和结束的音响信号。每名运动员须在每次飞行发出的开始信号后 5 秒内起飞。比赛开始信号响起即开始计时至模型着陆，最长留空记时 120 秒。每秒换算为 1 分。若超过最大测定时间着陆，则每超过 1 秒扣 1 分（不计小数）。本次飞行结束信号响起同时开始计 60 秒准备时间，60 秒后开始第二次飞行，再接第三次飞行，方法相同，每轮有 3 次正式飞行。

5.3.3.       着陆时允许运动员捕获模型，着陆时模型解体本次飞行 0 分。

5.3.4.                  赛前由抽签确定运动员的编组，一般每批次应 3 人以上。如遇同频，运动员之间自行调配，或由裁判长在运动员所报的两个频率中指定一个频率。

5.3.5. 允许有 1 名助手进场，但不能操纵和接触模型。

5.4. 起飞、降落方式：所有运动员在号位上起飞，降落必须在指定的着陆区内。着陆区为 30米×20 米的矩形。运动员在飞行中可以离开起飞号位，捕获降落模型应在着陆区内进行。

5.5.       成绩评定

5.5.1.每轮成绩为 3 次飞行留空时间得分之和。再代入 4.4.5.3.条中公式的换算得分。

5.5.2. 比赛进行 2 轮，以 2 轮得分之和为运动员的正式成绩，并排列名次。若遇成绩相同，则以其中较好一轮得分评定。再相同则名次并列。

5.5.3. 每轮成绩是该轮原始分。以每批次为单位按原始分比例换算为正式得分，即：每批次最高原始分换算为最高得分 1000 分，其他运动员成绩按以下公式:

换算得分 = 1000   ×（P/Pw）

P  =  该名选手的得分（原始分）

Pw  =  同批次最高原始分

5.6.下述情况该次飞行成绩为 0 分

5.6.1.  飞行中零件掉落。

5.6.2.  模型空中或着陆时解体。

5.6.3.  发出的开始音响信号后 5 秒内未起飞。

5.6.4.  模型降落在着陆区外。

（五）P2B-2 特技动作图示

01.起动   K=1　在运动员举手申请起动发动机后 1 分钟内进行起飞。在 1 分钟内起飞获得满分。在 1 分钟后起飞者不给分。

02.起飞   K=2

模型平稳滑跑不短于 4.5 米，1 圈 内上升到正常高度。平飞 2 圈。

03.双过顶，1 个K=8 　从正常平飞高度开始，进入垂直上升和俯冲，飞越动员头顶正上方，将底圆一分为二，在正常平飞高度改为 倒飞。模型继续倒飞半圈至动作开始 点，再从倒飞进入垂直上升和俯冲， 经过圆心正上方，在正常平飞高度改为平飞。

04.连续内筋斗，3 个K=6 　从正常平飞高度始，在同一位置连续做 3 个圆滑而柔和的筋斗。筋 斗底部在正常平飞高度，顶部在 45度仰角线上。然后继续做半个筋斗改 成倒飞，并降到正常平飞高度。

05.倒飞2圈   K=2

在正常平飞高度柔和而平稳地倒飞2圈。

06.连续外筋斗3个   K=6

从正常平飞高度的倒飞开始，在同一位置上做 3 个圆滑而柔和的筋斗， 筋斗底部在正常平飞高度，顶部在45 度仰角线上。然后继续做半个筋 斗改成平飞，并降到正常平飞高度。

07.连续内方筋斗2个   K=12 　模型从正常平飞高度开始做 2 个

正方形的筋斗，每个筋斗的  4 个转弯 半径约 1.5 米，4 边笔直且等长，顶 边是 45 度仰角线上的倒飞。底部、 顶部两转角分别相等。动作以模型从 平飞进入第 1 个转弯的点作为动作 的开始和结束。

08.连续外方筋斗2个   K=12

模型从 45 度仰角线上的平飞开 始，做 2 个正方形的筋斗（从垂直俯 冲开始），每个筋斗的 4 个转弯半径 约 1.5 米，4 边笔直且等长，底边在 正常平飞高度，顶边是 45 度仰角线 上的平飞。底部、顶部两转角分别相 等。动作以模型从平飞进入第 1 个转 弯的点作为动作的开始和结束。

09.  横 8 字，2 个K=7

横 8 字由 2 圆切点开始并结束。先 做内筋斗。模型做  2 个 8 字，每个 8 字由两个同样大小、彼此相切并在一 条水平线上的圆筋斗组成，模型必须 从正常平飞高度进入 8 字，在2 圆切 点要呈垂直状态。8 字必须对称。每 个圆的顶部必须在 45 度仰角线上， 圆的底部必须在正常平飞高度线上。

10. 竖 8 字，2 个K=10

竖 8 字从 45 度仰角线开始进入， 并以倒飞状态在进入点结束。必须先 做内筋斗。模型做  2 个 8 字，每个 8 字由两个同样大小、彼此相切并在一 条垂直线上的圆筋斗组成，模型在两 圆切点处必须呈水平状态。8 字必须 对称。8 字最高点在运动员头顶正上 方 90 度点，8 字的最低点在正常平 飞高度线上。

11. 头顶 8 字，2 个K=10　头顶 8 字在运动员头顶正上方、两圆交点处进入和完成，并从此点改出。必须先做内筋斗。模型做 2 个 8字，每个 8 字由 2 个同样大小、相切点在头顶正上方的圆组成。模型必须垂直上升通过头顶正上方进入 8 字，并须在 8 字中点一直保持这个方向。8 字必须对称。模型在每个圆的最低点时必须位于 45 度仰角线上。

12.  着陆K=5

从正常平飞高度开始，柔和地下降 着陆。模型除起落外，任何部分都没 有与地面接触。模型从触地点起 1 圈 内应停止滑行。K 总 = 8

（六）多轴飞行器第一视角FPV穿越竞速比赛规则

技术规范：

电动机类型和尺寸：不限

飞行器轴距：三旋翼以上六旋翼以下，低于600mm

重量：除电池以外不低于250g

图传频率: 5.8GHz

图传功率：不得大于800mW

遥控频率: 2.4GHz或72mHz

电池：不得大于14.8V(4S)，放电倍率不限

摄像头：不限

飞控：除自主导航控制器以外，允许使用任何飞控

地面视觉系统：视频眼镜或屏幕

比赛场地：

比赛场地设置在南京航空航天大学图书馆正前方，尺寸为80*30m的篮球场内，如图所示，场地分为准备区和比赛区，比赛区为60*30m长方形区域。

场地内按图中轨迹共设置有6个障碍门，飞行轨迹的起飞和降落区域均设置在准备区前方。

比赛规则：

视参赛人数而定，人数多可设为淘汰赛，人数少也可设为两轮取最好成绩。

赛前飞机（包括备机）统一集中在待飞区，防止比赛途中开启图传影响他人比赛，一经发现，取消比赛资格。

飞机由起降点起飞，正常起飞得20分，起飞后飞机严格按照障碍门洞的轨迹飞行（只能由障碍门洞的正面穿越，才算有效得分），每穿越一个障碍门洞得10分，一圈穿越6个障碍门洞得60分，漏穿或者错穿都不得分，跳过某个障碍门洞直接进入下一个障碍门洞，之后的障碍门洞都不计分（必须按照顺序依次穿越，如果漏过一个障碍门洞，需原地补穿）。

比赛时间为3分钟，30秒有一次提示，10秒钟倒计时。时间结束前需降落，降落分20分（无零件掉落，可不降落至起降点内，但必须在以起降点中心的半径为3米的圆内），返航时可不按照障碍门轨迹飞行。比赛得分满分为100分。

每场比赛，可设为2-3人同时飞行，起飞前3分钟校核图传频率，保证选手之间无干扰，每一架飞机由一名裁判观察计分。离地，即开始计时。

飞行途中若有撞门等个人摔机现象，只要飞机可以继续飞行，都可继续完成比赛，如出现断桨，掉落零件等情况，比赛终止。若飞行途中与其他飞机有相互擦挂，不影响比赛可继续飞行。如果出现恶意撞向他人飞机（飞机损毁），将取消比赛资格，被撞者进行第二次飞行。

任何飞出场地区域，飞越准备区的行为，都将取消比赛资格。

障碍门规格：

展开规格：宽度：250CM，高度：160CM (尺寸安装时可调整)

包装规格: 宽度：60CM，高度：20CM

装箱规格: 宽度：56CM，高度：17CM

展开规格：宽度：250CM，高度：160CM (尺寸安装时可调整)

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